[发明专利]一种螺钉断钉取钉装置

权利要求书

1.一种螺钉断钉取钉装置，其特征在于：包括桶体(1)、若干个卡爪(2)和用于驱动卡爪(2)相互收拢的的驱动组件，所述桶体(1)的底面开设有若干个开口(3)，若干个所述卡爪(2)铰接在桶体(1)内且分别从若干个开口(3)伸出，所述驱动组件包括螺套(4)和同轴固定在螺套(4)内的驱动杆(5)，所述驱动杆(5)设置在桶体(1)内，所述螺套(4)的内环壁上设置有内螺纹，所述桶体(1)的外环壁上设置有外螺纹，所述内螺纹与外螺纹螺纹连接，以在桶体(1)与螺套(4)相对转动时，驱动驱动杆(5)沿桶体(1)的轴向移动，所述驱动杆(5)背向螺套(4)的一端设置有用于使驱动卡爪(2)与驱动杆(5)联动的联动结构，当驱动杆(5)朝向卡爪(2)移动时，所述联动结构带动卡爪(2)相互收拢，以夹住螺钉，所述联动结构包括数量与卡爪(2)相同的驱动爪(7)，所述驱动杆(5)背向螺套(4)一端的直径逐渐缩小，形成驱动斜面(6)，所述驱动爪(7)与卡爪(2)一一对应弯折连接，形成一个供驱动杆背向螺套(4)一端端部伸入的推动口，当驱动杆(5)朝向卡爪(2)移动时，驱动斜面(6)进入到推动口内与若干个驱动爪(7)贴合，推动驱动爪(7)向外翻转，以驱动卡爪(2)收拢，所述联动结构包括连接杆(12)、弧形轨道(13)、第一销轴(14)和第二销轴(15)，所述连接杆(12)的一端与驱动杆(5)通过第一销轴(14)铰接，另一端与卡爪(2)通过第二销轴(15)铰接，所述第二销轴(15)滑移设置在轨道(13)内，以在驱动杆(5)移动时，驱动卡爪(2)的端部和连接杆(12)的端部随第二销轴(15)沿轨道(13)移动，所述轨道(13)上设置有收拢段，当第二销轴(15)在收拢段内时，卡爪(2)相互收拢。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉断钉取钉装置，其特征在于：所述驱动杆(5)包括驱动部(51)和连接部(52)，所述驱动部(51)的直径大于连接部(52)的直径，所述连接部(52)的一端与螺套(4)同轴固定，另一端与驱动部(51)同轴固定，所述驱动斜面(6)设置在驱动部(51)上。

3.根据权利要求2所述的一种螺钉断钉取钉装置，其特征在于：所述驱动部(51)可旋转的安装在连接部(52)上，所述驱动斜面(6)上开设有与驱动爪(7)相适配的限位槽(11)，当驱动杆(5)与驱动爪(7)接触时，驱动爪(7)滑入限位槽(11)内，以防止驱动部(51)转动。

4.根据权利要求3所述的一种螺钉断钉取钉装置，其特征在于：所述驱动杆(5)上设置有用于锁定桶体(1)和螺套(4)的锁定机构，所述锁定机构包括锁定杆(91)、齿条(92)、套筒(93)、弹簧(94)和定位球(95)，所述驱动杆(5)上开设有安装槽(96)，所述锁定杆(91)铰接在安装槽(96)内，所述螺套(4)上开设有第一通孔(97)，所述锁定杆(91)的一端伸入安装槽(96)，另一端从第一通孔(97)伸出，形成供人拨动的拨动部(98)，所述安装槽(96)的侧壁开设有第二通孔(99)，所述齿条(92)固定在锁定杆(91)背向拨动部(98)的一端，且从第二通孔(99)伸出，所述桶体(1)内设置有锁定齿(90)，所述套筒(93)固定在齿条(92)背向锁定杆(91)的一侧，所述弹簧(94)和定位球(95)设置在套筒(93)内，所述安装槽(96)的底部设置有呈“W”型的定位槽(16)，所述弹簧(94)的一端与锁定杆(91)相抵，另一端与定位球(95)相抵，推动定位球(95)抵住定位槽(16)，在锁定杆(91)摆动时，定位球(95)在定位槽(16)的两个低处间转移，从而使齿条(92)与锁定齿(90)啮合或分开。

5.根据权利要求4所述的一种螺钉断钉取钉装置，其特征在于：若干个所述卡爪(2)朝向收拢方向的一面设置有若干个固定齿(8)。

6.根据权利要求5所述的一种螺钉断钉取钉装置，其特征在于：若干个所述开口(3)处设置有用于闭合开口(3)的弹性隔离膜(9)，若干个所述卡爪(2)穿过隔离膜(9)并与隔离膜(9)密封连接，伸出到开口(3)外。

7.根据权利要求6所述的一种螺钉断钉取钉装置，其特征在于：还包括用于保护卡爪(2)的保护套(10)，所述保护套(10)呈桶状，所述保护套(10)的内环壁上设置有螺纹槽，所述螺纹槽与桶体(1)上的外螺纹螺纹连接，将保护套(10)固定在桶体(1)上。