[发明专利]自主送货车辆系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及自主送货车辆系统。

背景技术

安全设施通常是围起来的，只能通过交付门进入。在安全设施(例如制造设施或政府设施)中的货物的交付或提取可能是有问题的。一旦授权进入安全设施，交付司机可能不熟悉设施的布局，或者可能有导航到正确的交付位置的问题，特别是有多个要装载或卸载的位置时。此外，当货物到达卸载区域(例如装载码头)并且货物不是预期的或者另一车辆在同一装载码头进行交付时，可能会出现问题。

发明内容

根据本发明，提供一种车辆系统，包括：

配置为发送安全密钥的安全密钥发送器；

响应于有效的安全密钥，建立与安全设施服务器双向通信的双向通信接口；

具有存储的提单信息的处理/存储装置；存储的提单信息被发送到安全设施服务器，并且处理/存储装置配置为从安全设施服务器接收指令。

根据本发明的一个实施例，其中安全密钥通过接近传感器发送。

根据本发明的另一个实施例，其中双向通信是蓝牙通信。

根据本发明的另一个实施例，其中提单信息提供供应商信息并且识别要被交付的货物。

根据本发明的另一个实施例，其中当供应商信息和货物与预定的交付/提取信息匹配时，指令定义交付/提取信息。

根据本发明的另一个实施例，其中交付/提取信息识别卸载位置。

根据本发明的另一个实施例，其中双向通信接口在车辆到达卸载位置时警告安全设施服务器。

根据本发明的另一个实施例，其中指令包括路径信息。

根据本发明的另一个实施例，其中导航系统计算路径信息。

根据本发明，提供一种方法，包括：

将安全密钥从送货车辆系统发送到安全设施服务器；

响应于有效的安全密钥，在送货车辆系统和安全设施服务器之间建立双向通信；

将提单信息从送货车辆系统发送到安全设施服务器；

在提单信息被安全设施服务器验证的情况下从安全设施服务器接收指令。

根据本发明的另一个实施例，其中安全密匙通过接近传感器发送。

根据本发明的另一个实施例，其中在安全密匙没有经过验证的情况下警告现场安全保卫机构。

根据本发明的另一个实施例，其中提单信息提供供应商信息并且识别要被交付的货物。

根据本发明的另一个实施例，其中安全设施服务器仅在提单信息和货物与预定的交付/提取信息相匹配时提供指令。

根据本发明的另一个实施例，其中在安全设施服务器确定提单信息与预定的交付/提取信息不匹配的情况下警告现场安全保卫机构。

根据本发明的另一个实施例，其中指令识别卸载位置。

根据本发明的另一个实施例，其中指令标识等待区域。

根据本发明的另一个实施例，其中安全设施提供在送货车辆在等待区域等待持续预定时间段之后识别卸载位置的附加指令。

附图说明

图1示出了能够从安全设施服务器发送提单信息并且接收交付/提取信息的示例送货车辆；

图2是可以与图1的送货车辆一起使用的示例送货车辆系统的框图；

图3是可以由图2的送货车辆系统的一个或多个部件执行的示例过程的流程图。

具体实施方式