[发明专利]一种VR内容拍摄方法、相关设备及系统

权利要求书

1.一种VR内容拍摄方法，其特征在于，应用于虚拟现实VR系统，所述VR系统包括处理设备和VR显示设备，所述VR显示设备与所述处理设备连接，所述方法包括：

所述处理设备接收设置拍摄参数的操作；

所述处理设备根据所述设置拍摄参数的操作在预览窗口展示拍摄效果，并确定对应的拍摄参数，所述拍摄参数包括虚拟摄像机与所述VR显示设备中显示的目标对象的距离以及所述虚拟摄像机的拍摄角度；

所述处理设备获取所述VR显示设备在VR中的第一位置信息及第一旋转信息，所述第一位置信息为VR显示设备在VR系统中的位置的坐标点；

所述处理设备获取拍摄参数，所述虚拟摄像机为利用驱动接口创建的虚拟控制器，所述虚拟摄像机用于实现目标对象的自拍功能，且所述虚拟摄像机拍摄不会打断或暂停VR应用的原进程；

所述处理设备根据所述第一位置信息及所述拍摄参数计算所述虚拟摄像机的第二位置信息；

所述处理设备根据所述第一旋转信息计算所述虚拟摄像机的第二旋转信息；

所述处理设备根据所述第二位置信息和所述第二旋转信息计算所述虚拟摄像机的实时方位；

所述处理设备根据所述虚拟摄像机的实时方位记录所述虚拟摄像机拍摄的图像信息；

其中，所述第一位置信息为在世界坐标系下的信息，所述处理设备根据所述第一位置信息及所述拍摄参数计算所述虚拟摄像机的第二位置信息，包括：所述处理设备根据所述第一位置信息及所述拍摄参数计算所述虚拟摄像机在所述世界坐标系的第三位置信息；所述处理设备将所述第三位置信息转换为在目标坐标系下的第二位置信息；

其中，所述第一旋转信息为在世界坐标系下的信息，所述处理设备根据所述第一旋转信息计算所述虚拟摄像机的第二旋转信息，包括：所述处理设备根据所述第一旋转信息计算所述虚拟摄像机在所述世界坐标系的第三旋转信息；所述处理设备将所述第三旋转信息转换成在所述目标坐标系下的第二旋转信息。

2.根据权利要求1所述的VR内容拍摄方法，其特征在于，所述处理设备根据所述第一位置信息及所述拍摄参数计算所述虚拟摄像机的第二位置信息之前，所述方法还包括：

所述处理设备通过驱动接口创建虚拟控制器，所述虚拟控制器用于执行虚拟摄像机的功能。

3.根据权利要求1所述的VR内容拍摄方法，其特征在于，所述处理设备根据所述第一旋转信息计算所述虚拟摄像机的第二旋转信息，还包括：

所述处理设备根据矩阵形式的第一旋转信息计算矩阵形式的所述虚拟摄像机的第二旋转信息；

所述处理设备将所述矩阵形式的第二旋转信息转换成四元数形式的第二旋转信息。

4.根据权利要求3所述的VR内容拍摄方法，其特征在于，所述处理设备将所述矩阵形式的第二旋转信息转换成四元数形式的第二旋转信息，包括：

所述处理设备将所述矩阵形式的第二旋转信息转换成欧拉角形式的第二旋转信息；

所述处理设备将所述欧拉角形式的第二旋转信息转换成四元数形式的第二旋转信息。