[发明专利]全自动钢珠压装机

权利要求书

1.一种全自动钢珠压装机，其特征在于：它包括基座(1)，基座(1)通过第一铰接点(2)转动连接有凸轮(6)，基座(1)上设有用于驱动凸轮(6)转动的动力装置；基座(1)通过第二铰接点(3)转动连接有转板(7)，转板(7)与基座(1)之间设有用于拉动转板(7)抵靠在凸轮(6)外廓上的第一拉簧(8)；转板(7)上端通过第三铰接点(4)转动连接有棘爪(11)，基座(1)上转动连接有齿轮(12)，齿轮(12)端面上设有用于与棘爪(11)卡接或脱开的棘轮(13)，棘爪(11)与转板(7)之间设有用于拉动棘爪(11)卡接在棘轮(13)上的第二拉簧(9)；基座(1)通过导向块(24)滑动连接有推杆(14)，推杆(14)上设有用于与齿轮(12)啮合传动的直线齿条(15)；基座(1)通过第四铰接点(5)转动连接有摆杆(16)，摆杆(16)位于棘爪(11)上方，且摆杆(16)通过连杆(17)与棘爪(11)连接，摆杆(16)与推杆(14)之间设有用于拉动推杆(14)复位的第三拉簧(10)；基座(1)上倾斜设置有用于容置滚珠(18)的料筒(19)，料筒(19)下端设有凸块(20)，凸块(20)位于推杆(14)正下方，且凸块(20)上设有供推杆(14)穿过和供滚珠(18)穿过的通孔(21)，料筒(19)出料口与通孔(21)侧壁连通；基座(1)在通孔(21)下方设有多组用于防止滚珠(18)自行从凸块(20)掉落的顶杆组件，多组顶杆组件绕推杆(14)均匀分布，每组顶杆组件结构相同；基座(1)在凸块(20)下方设有用于放置工件(22)的工作台(23)；推杆(14)上靠近工件(22)一端设有用于与导向块(24)抵紧或脱开的挡块(25)，挡块(25)与第三拉簧(10)位于导向块(24)的两侧；连杆(17)一端与摆杆(16)转动连接，另一端与棘爪(11)中部转动连接，且连杆(17)和棘爪(11)位于摆杆(16)的同一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动钢珠压装机，其特征在于：第一拉簧(8)一端与转板(7)转动连接，另一端与基座(1)转动连接，且第一拉簧(8)和凸轮(6)位于转板(7)的同一侧。

3.根据权利要求1所述的全自动钢珠压装机，其特征在于：第二拉簧(9)一端与棘爪(11)内凹面一侧转动连接，另一端与转板(7)转动连接，且第二拉簧(9)与棘轮(13)位于棘爪(11)的同一侧。

4.根据权利要求1所述的全自动钢珠压装机，其特征在于：第三拉簧(10)一端与推杆(14)上端部转动连接，另一端与摆杆(16)转动连接，第三拉簧(10)与推杆(14)位于摆杆(16)的同一侧。

5.根据权利要求1所述的全自动钢珠压装机，其特征在于：基座(1)上设有回转轴(26)，齿轮(12)通过花键与回转轴(26)连接，棘轮(13)固定连接在齿轮(12)端面上，且棘轮(13)绕回转轴(26)转动。

6.根据权利要求1所述的全自动钢珠压装机，其特征在于：导向块(24)沿竖直方向设置在基座(1)上，且推杆(14)通过燕尾槽滑动连接在导向块(24)上。

7.根据权利要求1所述的全自动钢珠压装机，其特征在于：料筒(19)为长条形结构，料筒(19)内部设有供滚珠(18)滚动的流道(27)；流道(27)直径大于一个滚珠(18)的直径，小于两个滚珠(18)的直径和。

8.根据权利要求1所述的全自动钢珠压装机，其特征在于：每组顶杆组件包括顶杆(28)和导套(29)，导套(29)内设有供顶杆(28)滑动的台阶孔(30)，顶杆(28)上靠近推杆(14)一侧设有第一环形凸起(31)，顶杆(28)上套接有压簧(32)，压簧(32)位于第一环形凸起(31)与台阶孔(30)的台阶面之间；导套(29)上靠近推杆(14)一端设有用于与第一环形凸起(31)抵紧或脱开的第二环形凸起(33)，且顶杆(28)上用于与滚珠(18)接触的端部为半球形结构。

9.根据权利要求8所述的全自动钢珠压装机，其特征在于：顶杆(28)与推杆(14)垂直设置。