[发明专利]一种倒车雷达距离检测方法及其装置

权利要求书

1.一种倒车雷达距离检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

通过控制步进电机将障碍物移动至待检测车后的不同位置，获取步进电机的控制信号数据；

通过所述控制信号数据计算获得障碍物与待检测车之间实际距离值，并显示；

在各个距离上，检测倒车雷达是否进入倒车功能；

若进入倒车功能，倒车雷达获取的障碍物与待检测车之间的距离值；

计算倒车雷达获取的距离值与实际距离值之间差值的绝对值；

设定比对阈值，比较所述绝对值与比对阈值，若所述绝对值大于所述比对阈值，则报警暂停，并在线校准所述倒车雷达获取的距离值。

2.根据权利要求1所述的一种倒车雷达距离检测方法，通过控制步进电机将障碍物移动至待检测车后不同位置，获取步进电机的控制信号数据；其特征在于：所述控制信号数据为控制脉冲。

3.根据权利要求2所述的一种倒车雷达距离检测方法，通过所述控制信号数据计算获得障碍物与待检测车之间实际距离值，其特征在于：计算公式为：d＝n*(r*3.14)*a，n＝N*步距角/360°；其中d为实际距离值；n为步进电机旋转圈数；r为步进电机滚轮直径；a为步进电机与齿轮之间的传动比；N为控制脉冲数。

4.根据权利要求3所述的一种倒车雷达距离检测方法，设定比对阈值，比较所述绝对值与比对阈值，其特征在于：所述比对阈值小于或等于10cm。

5.一种倒车雷达距离检测装置，其特征在于：包括电性连接的步进电机驱动器和步进电机、通过所述步进电机传动的传动齿轮组、通过所述传动齿轮组移动设于待检测车后的障碍物、设于待检测车后部的雷达感应器、以及处理器；所述步进电机驱动器和雷达感应器分别与所述处理器电性连接；

控制所述步进电机将所述障碍物移动至待检测车后的不同位置，所述处理器获取该过程内步进电机驱动器发出的控制信号数据；

处理器通过所述控制信号数据计算获得障碍物与待检测车之间实际距离值；

在各个距离上，处理器检测雷达感应器是否进入倒车功能；

若进入倒车功能，雷达感应器获取的障碍物与车之间的距离值；

处理器计算雷达感应器获取的距离值与实际距离值之间差值的绝对值；

处理器设定比对阈值，并比较所述绝对值与比对阈值，若所述绝对值大于所述比对阈值，则报警暂停，并在线校准所述倒车雷达获取的距离值。

6.根据权利要求5所述的一种倒车雷达距离检测装置，所述处理器获取该过程内步进电机驱动器发出的控制信号数据，其特征在于：所述控制信号数据为控制脉冲。

7.根据权利要求6所述的一种倒车雷达距离检测装置，处理器通过所述控制信号数据计算获得障碍物与待检测车之间实际距离值，其特征在于：计算公式为：d＝n*(r*3.14)*a，n＝N*步距角/360°；其中d为实际距离值；n为步进电机旋转圈数；r为步进电机滚轮直径；a为步进电机与齿轮之间的传动比；N为控制脉冲数。