[发明专利]用于立体视觉图像捕获的多层相机装置

说明书

本申请涉及用于立体视觉图像捕获的多层相机装置。在一般方面中，一种相机装置可以包括第一层图像传感器，其包括第一多个图像传感器，其中第一多个图像传感器被以圆形形状布设并且定向以使得第一多个图像传感器中的每一个的视场具有垂直于圆形形状的切线的轴。相机装置可以包括第二层图像传感器，其包括第二多个图像传感器，其中第二多个图像传感器被定向以使得第二多个图像传感器中的每一个的视场具有不平行于第一多个图像传感器中的每一个的视场的轴。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年8月17日提交的题为“Multi-Tier Camera Rig forStereoscopic Image Capture(用于立体视觉图像捕获的多层相机装置)”的美国临时申请No.62/376,140的优先权和权益，其通过引用整体并入本文。

技术领域

本说明书大体上涉及相机装置。具体的，本说明书涉及从捕获的图像生成用于在虚拟现实(VR)和/或增强现实(AR)环境中显示的立体视觉全景。

背景技术

全景摄影技术可用于图像和视频以提供场景的宽视图。通常，可以使用全景摄影技术和成像技术从使用传统相机拍摄的多个邻接照片获得全景图像。照片可以对准安置在一起以获得全景图像。

发明内容

一个或多个计算机、相机装置、和容纳在该相机装置上的图像捕获设备的系统可以被配置为依靠将在运行中导致系统执行特定操作或动作的软件、固件、硬件、或它们的组合安装在系统上来执行该动作。

在一个一般方面中，一种相机装置包括具有第一多个图像传感器的第一层图像传感器。第一多个图像传感器可以以圆形形状来布设并且被定向以使得它们的视场轴垂直于它们以其来布设的圆形形状的切线。相机装置还包括包含第二多个图像传感器的第二层。第二多个图像传感器可以被定向以使得它们的视场轴不平行于第一多个图像传感器的视场轴。第二层可以位于相机装置的第一层之上。

实施方式可以单独地或与一个或多个其它特征组合地包括一个或多个以下特征。例如，在任何或所有上述实施方式中，容纳第一多个图像传感器的圆形相机装置壳体的半径，被如此限定以使得第一多个图像传感器中的第一图像传感器的第一视场与第一多个图像传感器中的第二图像传感器的第二视场及第一个多个图像传感器中的第三图像传感器的第三视场相交。在上述实施方式中的任何一个或全部中，第一多个图像传感器中的第一图像传感器、第一个多个图像传感器中的第二图像传感器、和第一个多个图像传感器中的第三图像传感器布置(be disposed)在平面内。

在另一方面中，一种相机装置包括相机壳体。相机壳体包括下圆周和上多面盖。下圆周位于多面盖下方。相机装置还可以包括第一多个相机，其以圆形形状来布设并沿着相机壳体的下圆周布置以使得第一多个相机中的每一个具有正交于下圆周的向外投影的。相机装置还可以包括第二多个相机。第二多个相机均可以布置在上多面盖的相应面上，使得第二多个相机中的每一个具有不平行于下圆周的法线的向外投影。

在另一方面中，一种方法包括为多层相机装置的第一层限定第一图像集合，从第一多个相机获得图像的第一集合，所述第一多个相机以圆形形状来布设以使得第一多个相机中的每一个具有正交于圆形形状的向外投影。该方法还可以包括计算第一图像集合中的第一光流并且基于第一光流来将第一图像集合拼接在一起以创建第一拼接图像。该方法还包括为多层相机装置的第二层限定第二图像集合。第二图像集合可以从第二多个相机获得，所述第二多个相机被布设以使得多个相机中的每一个具有不平行于第一多个相机的圆形的法线的向外投影。该方法还可以包括计算图像的第二集合中的第二光流，并且基于第二光流来将第二图像集合拼接在一起以创建第二拼接图像。该方法通过将第一拼接图像和第二拼接图像拼接在一起而生成全向立体全景图像。

该方面的其它实施例包括记录在一个或多个计算机存储设备上的对应的计算机系统、装置、和计算机程序，每个计算机系统、装置、和计算机程序被配置为执行该方法的动作。