[发明专利]一种车用毫米波雷达探测能力测试系统

权利要求书

1.一种车用毫米波雷达探测能力测试系统，其特征在于，包括：第一滑轨机构、第二滑轨机构和控制器；所述第一滑轨机构包括第一滑轨、第一导向柱、第一固定装置、雷达反射器和第一驱动电机；所述第二滑轨机构包括第二导向柱和第二固定装置；所述第一滑轨沿所述第一导向柱设置，所述第一固定装置设置在所述第一滑轨上，所述雷达反射器固定在所述第一固定装置上，所述第一驱动电机与所述第一滑轨连接，所述第一驱动电机和所述控制器电连接；所述第二导向柱和所述第一导向柱相互垂直设置，所述第二固定装置设置在所述第二导向柱上，所述第二固定装置用于将被检测车用毫米波雷达固定在距离所述第一滑轨预设垂直距离差处，所述预设垂直距离差与探测汽车两侧及后方物体的车用毫米波雷达距离地面的垂直高度差相同，所述被检测车用毫米波雷达和所述控制器电连接；所述控制器用于执行以下步骤：

向所述第一驱动电机发送第一驱动指令，以使所述第一滑轨在所述第一驱动电机带动下带动所述雷达反射器由第一初始位置向靠近所述被检测车用毫米波雷达的方向上按照预设运动速度运动，所述预设运动速度由所述第一驱动指令确定；

接收所述被检测车用毫米波雷达检测到所述雷达反射器时发送的检出信号；

确定接收到所述检出信号时所述雷达反射器的位置，并获取所述被检测车用毫米波雷达的编号；

用所述编号标记所述被检测车用毫米波雷达，并根据所述位置确定所述被检测车用毫米波雷达的探测能力是否合格；

所述第一滑轨机构和所述第二滑轨机构均为两套，两套所述第一滑轨机构平行对齐放置，两套所述第二滑轨机构平行对齐放置，且两套所述第一滑轨机构所在平面与两套所述第二滑轨机构所在平面垂直；两个所述第二固定装置为丝杠或转台。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二滑轨机构还包括：第二滑轨，第二驱动电机；所述第二滑轨沿所述第二导向柱设置，所述第二固定装置设置在所述第二滑轨上，所述第二驱动电机与所述第二滑轨连接所述第二驱动电机和所述控制器电连接；所述控制器在向所述第一驱动电机发送第一驱动指令之前，还用于向所述第二驱动电机发送第二驱动指令，以使所述第二滑轨在所述第二驱动电机的带动下带动所述第二固定装置同步运动，最终将所述被检测车用毫米波雷达固定在距离所述第一滑轨所述预设垂直距离差处。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器在根据所述位置确定所述被检测车用毫米波雷达的探测能力是否合格之后，还用于向所述第二驱动电机发送第三驱动指令，以使所述第二滑轨在所述第二驱动电机的带动下带动所述第二固定装置回到第二初始位置处。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器在确定所述雷达反射器的所述位置之后，还用于向所述第一驱动电机发送第四驱动指令，以使所述第一滑轨在所述第一驱动电机的带动下带动所述第一固定装置回到所述第一初始位置处。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器在确定所述雷达反射器的所述位置之后，向所述第一驱动电机发送所述第四驱动指令之前，还用于向所述第一驱动电机发送停止指令，以使所述第一驱动电机停止转动。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器根据所述位置确定所述被检测车用毫米波雷达的探测能力是否合格，包括：

所述控制器判断所述位置是否在预设位置范围内，所述预设位置范围与探测汽车两侧及后方物体的车用毫米波雷达的目标探测能力相匹配；

当所述位置在预设位置范围内时，所述控制器确定所述被检测车用毫米波雷达合格，当所述位置不在预设位置范围内时，所述控制器确定所述被检测车用毫米波雷达不合格。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于在向所述第一驱动电机发送第一驱动指令后开始计时，若所述控制器在预设时长内未接收到所述检出信号，所述控制器确定所述被检测车用毫米波雷达不合格，所述预设时长大于等于所述雷达反射器运动至所述被检测毫米波雷达合格临界点时所用时长。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器确定接收到所述检出信号时所述雷达反射器的位置，包括：所述控制器在接收到所述检出信号时，根据所述第一驱动电机接收到所述第一驱动指令后转过的转数确定所述雷达反射器的所述位置。