[发明专利]一种上下料方便的窄间距数控倒立式车床

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控车床，尤其是一种倒立式数控车床。

背景技术

随着国家装备制造业的振兴与发展，数控机床作为机床工业的主流产品，已成为实现装备制造业现代化的关键设备。常规的数控车床占地面积大，工人多机操作时要行走较多的距离，从而增加工人的劳动强度，影响工作效率；另外随着土地资源的紧缩，加工场地的成本越来越高，因而希望设备能更加紧凑小型化，从而提高车间的容积率，降低管理成本。目前市面上的倒立车都是主轴单元安装在X向和Z向组合而成的十字滑台，这样虽然卡盘可以进行取放料，但其机台占地空间大，不利于多主轴并列部局；另外由于倒立车主轴朝下，这样人工手工上料相对要比立车或卧车不顺手，装卸效率更低，因而其最好采用机械进行自动上下料。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作空间紧凑、便于组合并且上下料方便的数控倒立式车床。

为了达到上述的发明目的，本发明所采用的技术方案为：它主要由主轴单元、X向数控滑台、Z向数控滑台、数控转塔刀架组成，其特征在于：主轴单元安装在Z向数控滑台的滑板上，X向数控滑台卧式安装在的机座上，并且X向数控滑台的导轨与工人操作面方向呈垂直；Z向数控滑台立式固定或连体安装在X向数控滑台的滑座体上；数控转塔刀架安装在X向数控滑台的滑板上，数控转塔刀架的回转轴线与X向数控滑台的导轨相平行，数控转塔刀架的刀盘面向工人的操作面；数控转塔刀架相对主轴单元处在其正下后方；主轴单元正下前方安装有能自动移动到和离开主轴单元下方的接送料工作台，由于主轴单元可以上下运动，主轴单元上的卡盘可自由的夹松工件，因此本机的上下料机构只需具有接送料功能即可，它优选用动力滑台和回转台结构，上下料时能移动到主轴下方接送完料后退出不影响主轴单元和数控转塔刀架工作即可；本发明优选回转式上下机构，它相对操作面伸出短，便于对数控转塔刀架上的刀片进行改换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的接送料工作台为回转台，回转台上安装有上下料工件的定位盘，回转台上的回转盘切掉一块来方便主轴单元和数控转塔刀架进行切削加工；回转台的回转动力可以由数控电机加减速器、普通电机加凸轮机构、气动、液动来实现，其回转定位主要满足上料工件位每次转动主轴下方时有准确的定位精度即可，其它如下料位、转至前方时人工的上下料位其回转精度差点不影响上下料；本发明优选数控电机加减速器的方式来驱动回转台，这样调节方便、回转灵活、精度高、转位快。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的接送料工作台为动力滑台，该动力滑台可采用丝杆加电机传动，也可用气缸来传动，本发明优选两根直线导轨和一根无杆汽缸组成的滑台结构。

本发明的有益效果是：1. 本发明由于X向数控滑台和数控转塔刀架安装在与工人操作面方向呈垂直的方向上，该结构有利的缩短了操作面的空间，从而利于多组车床紧凑并列部局，另外该结构X向数控滑台的伺服电机及丝杆座等传动部分安装在机台后部，这样有利于后期的维护；2. 本发明的倒立车主轴单元只安装在Z向运动，其相对市面上倒立车主轴单元XZ向都能运动刚性要强得多；3. 由于数控转塔刀架是卧式安装，其加工后掉在刀架上的铁屑容易在刀架回转时掉落干净； 4. 本发明主轴单元正下前方安装有上下料机构，这样工人上下料就很方便，而且可节省工人上料的提前等待时间，工人上下料时也无需去夹松卡盘，从而大幅提高工作效率；5.上下料机构采用回转台式结构，其结构简单经济，而且安装方便，还不影响刀片更换，另外其调节方便、回转灵活、定位精度高、转位快。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明体现上下料完成后，准备进行加工时的料位状态。

图3是本发明体现上下料时的料位状态。

图4是本发明实施例的背面结构示意图。

图5是本发明采用滑台上料机构的结构示意图。

图中：1为主轴单元，2为X向数控滑台，3为Z向数控滑台，4为数控转塔刀架，5为机座，6为工人操作面，7为X向数控滑台的滑座体，8为X向数控滑台的滑板，9为X向数控滑台的导轨，10为接送料工作台，11为回转台的回转盘，12为定位盘，13为伺服电机，14为蜗轮减速器，15为安装板，16为Z向数控滑台的立柱，17为上平板，18为下平板，19为辅助支座，20为直线导轨，21为自动门。

具体实施方式