[发明专利]具有柱形容器盛装的液体原料运输机器人

权利要求书

1.一种具有柱形容器盛装的液体原料运输机器人，其特征在于，包括：

寻迹底座，其下方设有一对同轴向设置的行走轮和一个万向轮，一对所述行走轮和所述万向轮的连线构成等腰三角形；

存储箱，其设置在所述寻迹底座顶部，所述存储箱内部沿竖直方向设有隔板，所述隔板将所述存储箱分为收纳室和储藏室，所述储藏室的顶部以及所述储藏室与所述隔板相对的一侧均敞开，所述储藏室的底部设有灭菌室，所述灭菌室的上方由下至上依次间隔水平设有第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板的上表面上均设有减震垫，所述减震垫上方设有支架，所述支架包括：

多个环形框，所述环形框由条形片沿其长度方向对接形成，所述多个环形框围成一圈形成长方形结构，相邻两个环形框之间通过连接杆连接，任意一个环形框内部均设有以该环形框的中心呈中心对称的四个类蘑菇型的抵靠件，所述抵靠件包括第一套管、设置在第一套管内的第一弹簧、以及半球形帽，所述半球形帽内部沿其球心垂直于其平面的方向设有第二套管，所述第二套管靠近所述半球形帽的球面的端部设有一圈环形止挡部，所述环形止挡部的内径大于所述第一套管的内径同时小于所述第二套管的内径，其中，所述第一套管的一端与环形框的内壁固接，另一端套入所述第二套管，所述第一弹簧的一端与环形框的内壁固接，另一端与所述半球形帽的球面的内壁固接，当所述第一弹簧处于自然状态时，所述环形止挡部与所述第一套管不接触；

四个竖直杆，所述竖直杆的一端与所述连接杆固接，另一端穿过所述减震垫与所述第一支板或第二支板的上表面固接，所述四个竖直杆分别位于所述环形框形成的长方形结构的各边中点处；

四个斜拉杆，所述斜拉杆的一端与所述环形框的外壁固接，另一端穿过所述减震垫与所述第一支板或第二支板的上表面固接，且所述斜拉杆与所述第一支板或第二支板的上表面的夹角为45°，所述四个斜拉杆分别位于所述环形框形成的长方形结构的四个角落处。

2.如权利要求1所述的具有柱形容器盛装的液体原料运输机器人，其特征在于，所述灭菌室为立方体结构，所述灭菌室包括：

开闭门，其与所述隔板相对设置；

一对紫外灯，所述一对紫外灯分别设置在所述灭菌室的相对两个内侧壁上；

四对红外辐射装置，所述四对红外辐射装置均处于所述灭菌室内部，且任意一对红外辐射装置均间隔设置在垂直于所述开闭门的所述灭菌室的棱上，所述红外辐射装置具有一红外辐射面，该红外辐射面与所述灭菌室的相邻两个内侧壁接触并与该相邻两个内侧壁的夹角均为45°；

旋转机构，其包括第一电机、转盘、温度传感器，所述第一电机设置在所述灭菌室的底部中央，所述转盘包括与第一电机的输出轴垂直固接的承载台以及围绕所述承载台竖直设置的遮挡网，所述温度传感器嵌设在所述承载台的上表面；

控制处理器，其包括多个温度档位，每个温度档位表示一个温度阈值，对于一个温度档位，当所述温度传感器检测到的温度等于该温度档位的温度阈值时，计时器开始计时，30-150s后停止高温灭菌；

其中，所述灭菌室的外壁和所述开闭门均为由双层钢板构成的真空隔热结构。

3.如权利要求2所述的具有柱形容器盛装的液体原料运输机器人，其特征在于，所述储藏室的垂直于所述隔板的内侧壁上相对设有滑道，所述滑道位于所述第一支板和所述灭菌室之间，所述第二支板的相对两个端部插入所述滑道内，所述收纳室内设置一对电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端部穿过所述隔板与所述第二支板连接，其中，所述电动伸缩杆的最大伸长长度小于所述滑道的长度。