[发明专利]麦克风阵列拾音方法、处理器及其存储介质

权利要求书

1.用于远距离语音识别的麦克风阵列拾音方法，其特征在于，包括：

通过至少两个麦克风分别接收两个目标语音信号；

对两个所述目标语音信号进行时延补偿处理；

对所述时延补偿处理后的两个所述目标语音信号进行增益补偿处理；

对所述增益补偿处理后的两个所述目标语音信号进行波束成形处理，得到第一语音成分信号和噪声成分信号；

根据所述噪声成分信号对所述第一语音成分信号进行后置滤波处理，得到第二语音成分信号；

对所述第二语音成分信号进行增益控制处理，得到第三语音信号，

所述波束成形处理包括：

根据两个所述目标语音信号求平均并得到增强目标语音信号；

根据两个所述目标语音信号求差并得到减弱目标语音信号；

根据所述增强目标语音信号对所述减弱目标语音信号进行自适应阻塞对角矩阵算法处理，并得到所述噪声成分信号；

根据所述减弱目标语音信号对所述增强目标语音信号进行串换自适应噪声消除处理，并得到所述第一语音成分信号。

2.根据权利要求1所述的拾音方法，其特征在于：

所述自适应阻塞对角矩阵算法处理包括：

取连续两帧的所述增强目标语音信号以对角矩阵的形式进行短时傅里叶变换，得到增强目标语音频域信号；

将所述增强目标语音频域信号与频域滤波系数相乘并得到滤波后的所述增强目标语音频域信号；

将与所述增强目标语音信号相同帧的所述减弱目标语音信号减去反傅里叶变换后的滤波后的所述增强目标语音频域信号，得出所述噪声成分信号；

根据滤波后的所述增强目标语音频域信号和所述噪声成分信号更新所述频域滤波系数。

3.根据权利要求2所述的拾音方法，其特征在于：

所述串换自适应噪声消除处理包括：

根据所述第一语音成分信号，分别设定第一滤波系数与第二滤波系数的初始值；

取连续两帧的所述第一语音成分信号以对角矩阵的形式进行傅里叶变换，得到第一语音成分频域信号；

将与所述第一语音成分信号相同帧的所述噪声成分信号减去反傅里叶变换后的与所述第二滤波系数相乘后的所述第一语音成分频域信号，得出噪声成分减弱信号；

根据与所述第二滤波系数相乘后的所述第一语音成分频域信号和所述噪声成分减弱信号更新所述第二滤波系数；

取连续两帧的所述噪声成分减弱信号以对角矩阵的形式进行傅里叶变换，得到噪声成分减弱频域信号；

将与所述噪声成分减弱信号相同帧的所述增强目标语音信号减去反傅里叶变换后的与所述第一滤波系数相乘后的所述噪声成分减弱频域信号，得出所述第一语音成分信号；

根据所述第一语音成分频域信号和所述噪声成分减弱信号更新所述第一滤波系数。

4.根据权利要求1所述的拾音方法，其特征在于：

所述后置滤波处理包括：

平滑处理经傅里叶变换后的某一帧的所述第一语音成分信号与所述噪声成分信号，得到第一语音成分频域信号与噪声成分频域信号；

通过IMCRA方法分别估计所述第一语音成分频域信号与所述噪声成分频域信号的拟平稳噪声能量的大小；

根据所述第一语音成分频域信号、所述噪声成分频域信号以及所述拟平稳噪声能量的大小，计算语音信号不存在概率变量；

比较语音信号不存在概率变量的值与预设值的大小，得到语音信号不存在概率；

根据所述第一语音成分频域信号的绝对值的平方除以噪声估计值得到后验信噪比；

根据所述后验信噪比与前一帧的增益系数计算得到先验信噪比，其中所述增益系数根据所述后验信噪比与所述先验信噪比得到；

根据所述先验信噪比的与所述后验信噪比的乘积得到噪声衰减因子；

根据所述噪声衰减因子、所述后验信噪比与所述语音信号不存在概率计算得到所述语音信号存在概率；

根据所述语音信号存在概率与所述第一语音成分频域信号更新所述噪声估计值；

根据所述第一语音成分频域信号与所述增益系数相乘并傅里叶后得到所述第二语音成分信号。