[发明专利]一种彩色移动式三维打印机

说明书

技术领域

本发明涉及一种三维打印机，具体涉及一种可移动式三维打印机。

背景技术

三维打印机又称3D打印机，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，广泛运用于机器制造业、汽机车制造业、塑料制造业、陶瓷制造业、医学美容业、玩具制造业、以及食品加工业等领域，用户可以在很短的时间内设计并输出立体结构，包括汽机车零件如引擎活塞、各种工具扳手、巴黎铁塔、自由女神模型等。现有三维打印机成本较高，且通常固定安装在指定厂区的工位上，如果每一个工位都配置三维打印机必将提升生产成本，为了充分提高三维打印机的利用率，降低生产成本，有必要提出一种可共用的移动式三维打印机，然而现有移动式三维打印机又没有解决好打印机充电问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，发明一种彩色移动式三维打印机，通过移动打印机实现三维打印机在不同工位之间共用，提高三维打印机的利用率，降低生产成本，同时通过打印机和充电座之间的通信，实现打印机可以选择最优充电座充电，并合理规划打印机移动至充电座的最佳路径，节省充电所需时间和打印机内电池的电力。

本发明提供的技术方案为：一种彩色移动式三维打印机，包括X-Y工作平台（1）、喷头（2）、LED紫外光源（3）、支撑台（4）、移动支撑架（5）、固定支撑架（6）、UV树脂供料单元（7）、基座（8）、预混合器（9）、打印厚度校测单元（10）、充电端板（12）和驱动轮（11），其中，至少一个喷头、至少一个LED紫外光源和至少一个移动支撑架安装在X-Y工作平台上，支撑台与至少一个固定支撑架安装在基座（8）上，至少一个喷头与预混合器连接，所连接的预混合器至少与三个UV树脂供料单元相连，充电端板（12）上设置有多个充电触头，基座（8）内设置有主控制器、驱动电机、电池单元和通信单元，驱动电机根据主控制器发出的行驶指令控制驱动轮（11）行驶至充电单元（21）处，电池单元与X-Y工作平台（1）、喷头（2）、LED紫外光源（3）、支撑台（4）、移动支撑架（5）、固定支撑架（6）、UV树脂供料单元（7）、预混合器（9）、打印厚度校测单元（10）、充电端板（12）和驱动轮（11）相连。

充电单元（21）包括外壳（14）、设置在外壳（14）的外表面上的接线端安装板（15）和安装在其上的多个充电接线端（13），第一天线（20）被设置在外壳（14）的上表面以与彩色移动式三维打印机收发信号，充电单元（21）包括电源线（19），电源线（19）具有将充电单元（21）连接到电源插座的插头，充电接线端（13）设置在接线端安装板（15）上，充电接线端（13）为弹性接线端，通过外力相对充电单元（21）移动，三维打印机响应于自充电单元（21）通过第一天线（20）所发射的信号移动到接线端安装板（15），以和接线端安装板（15）上的充电接线端（13）相接触，外壳（14）内设置有充电控制器（18）和电源变换器（17），充电控制器（18）分别与第一天线（20）和电源变换器（17）相连。

电池单元为X-Y工作平台（1）、喷头（2）、LED紫外光源（3）、支撑台（4）、移动支撑架（5）、固定支撑架（6）、UV树脂供料单元（7）、预混合器（9）、打印厚度校测单元（10）和驱动轮（11）提供工作电力，主控制器上还设置有电池单元剩余电量检测装置，当所述检测装置检测到电池单元剩余电量不足时，主控制器控制驱动轮（11）将三维打印机移动至充电单元（21）处。

充电端板（12）上的多个充电触头与充电接线端（13）接触后，充电单元（21）开始为三维打印机充电。

当三维打印机需要充电时，基座（8）内的通信单元向工作区间内的多个充电单元（21）同时发送充电请求，充电单元（21）收到充电请求后向三维打印机发送充电允许信号及所述充电允许信号的发射功率强度，打印机接收到充电允许信号后，测量接收到的充电允许信号的接收功率强度，打印机根据所述发射功率强度和接收功率强度，计算每个充电单元（21）与打印机之间的距离，选择距离最短的充电单元（21）进行充电。