[发明专利]一种链条自动环接铆头机

权利要求书

1.一种链条自动环接铆头机，其特征在于：包括机台、传动动力装置、链条拆节装置、激光打标装置、链条推料装置、影像检测装置、链条拖拽装置、链片调正装置、链条推移装置、链条定位装置、链条环接装置、链条铆头装置、环接和铆头定位装置、弹簧压板限位装置、电控系统；机台包括机架、台面板，两者通过螺栓连接在一起；弹簧压板限位装置包括镶嵌进台面板的置换板；其中，所述传动动力装置位于台面板上，所述传动动力装置中的送料链轮穿过链条导板带动链条移动；所述激光打标装置位于传动动力装置一侧；所述链条拆节装置将整根链条拆成所需要节数的链条；所述影像检测装置检查链条有无缺陷，如有缺陷所述链条推料装置将有缺陷的链条推到指定位置；所述链片调正装置用于调节拆节后外链片位置，以达到后续操作所需要的位置；所述链条拖拽装置由三个气缸组成三自由度移动装置，通过连接的定位针拖拽链条到合适位置，并将链条的首尾移到一起；所述链条推移装置和链条定位装置将通过链条拖拽装置移动过来的链条进一步的定位到准确位置；所述链条环接装置将链条的首尾环接到一起；所述链条铆头装置将环接好的链条销轴铆头；所述电控系统控制整个环接铆头机的运转。

2.如权利要求1所述的一种链条自动环接铆头机，其特征在于：传动动力装置包括固定在机台上的行星减速机、链轮防护罩，通过螺栓固定在行星减速机上的伺服马达，通过键连接在行星减速机主轴上的送料链轮，通过压垫固定在送料链轮上的计数轮，通过螺栓固定在链轮防护罩上的感应开关支架；传动动力装置整体用来提供动力，送料链轮带动链条移动，感应开关支架放置感应开关用来感应计数轮转过的齿数，从而确定链条转过的节数。

3.如权利要求1所述的一种链条自动环接铆头机，其特征在于：链条拆节装置包括固定在机台上的油缸固定座，固定在油缸固定座上的油缸，与油缸螺纹连接的油缸接头，固定在滑块上的连接油缸接头的油缸接头连接块，通过螺栓固定在滑块上的撞针座A件，与撞针座A件配合的撞针座B件和撞针座C件，在弹簧作用下可以上下滑动的撞针导套，固定在撞针座里的撞针，连接滑块和油缸固定座使滑块可以在油缸作用下滑动的直线滑轨，用来安装定位感应的感应支座；所述环接铆头机还包括拆节定位装置，拆节定位装置包括固定在机台上的气缸一、气缸二和反向压板，固定在气缸一上的连接板以及固定在连接板上的定位叉，固定在气缸二上的连接板以及固定在连接板上的定位叉；链条拆节装置在拆节定位装置固定住链条时，油缸向上移动带动整个滑块上连接的装置移动，撞针导套顶到链条外链片上里面弹簧压缩撞针露出，撞针顶在链条销轴上并将销轴顶出完成拆节，此处销轴并未拆掉而是留在外链片的位置便于后续环接操作。

4.如权利要求1所述的一种链条自动环接铆头机，其特征在于：激光打标装置包括固定在机台上的支架，固定在支架上的激光打标机和计算机；激光打标装置用来给链条打标号日期。

5.如权利要求1所述的一种链条自动环接铆头机，其特征在于：链条推料装置包括固定在机台上的气缸I，固定在气缸I上的气缸连接板，用螺栓连接在气缸连接板上的推料压板，螺栓固定在推料压板上的推料插销固定板，固定在推料插销固定板上的气缸II，固定在气缸II上的推料定位针；链条推料装置在影像检测装置检测出链条有缺陷后，气缸I动作推动推料压板前进，气缸II同时动作将推料定位针通过推料压板的孔插进链条滚子缝隙间不让链条滑动，将链条推到台面板空隙处落到接料盒里。

6.如权利要求1所述的一种链条自动环接铆头机，其特征在于：影像检测装置包括固定在机台上的光源支架，固定在光源支架上的影像光源，吸附在机台上的磁力支座，固定在磁力支座上的影像锁紧板，固定在影像锁紧板上的影像摄像头；影像检测装置用来检测链条是否有缺陷，前后两组防止有缺陷链条流入下一工序。