[发明专利]三维形态的捕捉方法和装置

权利要求书

1.一种三维形态的捕捉方法，其特征在于，包括：

捕获装置基于内置的非摄像装置捕捉目标对象的平面运动轨迹，所述捕获装置安装至所述目标对象上；

确定位于所述平面运动轨迹中的拉伸位置，所述拉伸位置包括拉伸位置点、拉伸位置面和拉伸位置线中至少一个；

基于非摄像装置捕捉所述目标对象的起始于所述拉伸位置的拉伸运动轨迹；

根据所述平面运动轨迹和拉伸运动轨迹得到所述目标对象的三维形态；

其中，所述捕捉目标对象的平面运动轨迹，具体包括：

获取目标对象的平面运动速度；

对所获取的平面运动速度做积分处理，将积分结果作为所述目标对象的平面运动轨迹；

其中，所述获取目标对象的平面运动速度，具体包括：

获取目标对象的加速度量、角速度矢量和地磁方位量；

根据所述加速度量、角速度矢量和地磁方位量，得到所述目标对象的平面运动速度。

2.一种三维形态的捕捉方法，其特征在于，包括：

捕获装置基于内置的非摄像装置捕捉目标对象的平面运动轨迹，所述捕获装置安装至所述目标对象上；

确定位于所述平面运动轨迹中的拉伸位置，所述拉伸位置包括拉伸位置点、拉伸位置面和拉伸位置线中至少一个；

基于非摄像装置捕捉所述目标对象的起始于所述拉伸位置的拉伸运动轨迹；

将所述平面运动轨迹和拉伸运动轨迹发送至终端设备，以通过所述终端设备基于所述平面运动轨迹和拉伸运动轨迹得到所述目标对象的三维形态；

其中，所述捕捉目标对象的平面运动轨迹，具体包括：

获取目标对象的平面运动速度；

对所获取的平面运动速度做积分处理，将积分结果作为所述目标对象的平面运动轨迹；

其中，所述获取目标对象的平面运动速度，具体包括：

获取目标对象的加速度量、角速度矢量和地磁方位量；

根据所述加速度量、角速度矢量和地磁方位量，得到所述目标对象的平面运动速度。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述方法中：

在捕捉目标对象的平面运动轨迹之前，所述方法还包括：

接收平面动作启动指令；

在捕捉目标对象的平面运动轨迹之后，在确定位于所述平面运动轨迹中的拉伸位置之前，所述方法还包括：

接收平面动作完结指令。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，捕捉目标对象的平面运动轨迹之后，确定位于所述平面运动轨迹中的拉伸位置之前，所述捕捉方法还包括：

对所捕捉的平面运动轨迹进行修正；

确定位于所述平面运动轨迹中的拉伸位置，具体包括：

确定位于修正后的平面运动轨迹中的拉伸位置；

根据所述平面运动轨迹和拉伸运动轨迹得到所述目标对象的三维形态，具体包括：

根据修正后平面运动轨迹和拉伸运动轨迹得到所述目标对象的三维形态。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，捕捉目标对象的平面运动轨迹之后，确定位于所述平面运动轨迹中的拉伸位置之前，所述捕捉方法还包括：

对所捕捉的平面运动轨迹进行修正；

确定位于所述平面运动轨迹中的拉伸位置，具体包括：

确定位于修正后的平面运动轨迹中的拉伸位置；

将所述平面运动轨迹和拉伸运动轨迹发送至终端设备，具体包括：

将修正后的平面运动轨迹和拉伸运动轨迹发送至终端设备。

6.如权利要求4或5所述的方法，其特征在于，对所捕捉的平面运动轨迹进行修正，具体包括：

利用预设平面运动模板，对所捕捉的平面运动轨迹进行修正。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定位于所述平面运动轨迹中的拉伸位置，具体包括：

通过所述目标对象执行预设动作在平面运动轨迹中确定出拉伸位置。