[发明专利]一种方便使用的机器人设备在审
| 申请号: | 201710704021.5 | 申请日: | 2017-08-16 |
| 公开(公告)号: | CN108247680A | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
| 发明(设计)人: | 陈良忠 | 申请(专利权)人: | 广西途美兴汽车服务有限责任公司 |
| 主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 赵永强 |
| 地址: | 543199 广西壮族自治*** | 国省代码: | 广西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 触条 插柱 拉块 机器人设备 右端面 上端 拔出 壳体 形面 断电 机械运动 通电 机器人连接 触电事故 上下两端 导入面 上端壁 延展部 插拔 卡腔 腔口 上斜 下斜 行机 省力 机器人 | ||
本发明公开了一种方便使用的机器人设备,包括通过线路与机器人连接的连电部和进电部,所述连电部包括拉块,所述拉块右端面的上下两端相称设置有上插柱和下插柱,所述上插柱和下插柱右端面分别设置有上斜形面和下斜形面,所述拉块右端面的中部设置有触条,所述触条右端面设置有导入面,所述拉块上端设置有腔口向右的拉腔,所述拉腔上端壁中设置有卡腔,所述进电部包括壳体以及设置在所述壳体左侧上端的延展部,整个装置通过一个驱行机工作即可完成触条的断电和通电,即机器人的断电和通电,操作简单方便,触条的拔出和插入通过机械运动进行,无需通过人力将触条拔出,不仅省力,而且还可防止人力插拔触条时发生触电事故。
技术领域
本发明涉及机器人领域,特别涉及一种方便使用的机器人设备。
背景技术
目前,机器人的通电使用就是将与其连接的触条直接插入到进电部的进电腔中配合后通电,进电部与市电相连会一直处于通电状态,虽然这种插接方式操作比较方便,但是手动操作触条插入到进电腔中时可能会产生电弧而诱发触电事故,另外,在机器人不使用时,触条往往是从进电腔中拔出的,这样就会造成进电腔的裸露,这样就会容易引发触电事故,存在较大的安全隐患,而且在手动拔出触条时,不仅需要对触条施加较大的作用力,而且也会产生电弧而诱发触电事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种方便使用的机器人设备,其能够解决上述现在技术中的问题。
为解决上述问题,本发明采用如下技术方案:本发明的一种方便使用的机器人设备,包括通过线路与机器人连接的连电部和进电部,所述连电部包括拉块,所述拉块右端面的上下两端相称设置有上插柱和下插柱,所述上插柱和下插柱右端面分别设置有上斜形面和下斜形面,所述拉块右端面的中部设置有触条,所述触条右端面设置有导入面,所述拉块上端设置有腔口向右的拉腔,所述拉腔上端壁中设置有卡腔,所述进电部包括壳体以及设置在所述壳体左侧上端的延展部,所述壳体底端面安装有吸盘,所述吸盘顶部位于所述壳体的右侧面安装有拉环,所述壳体左端面设置有腔口朝左锁固槽,所述锁固槽右端壁的上下两端相称设置有上插腔和下插腔,所述锁固槽右端壁的中部设置有进电腔,所述上插腔的下端壁中和下插腔的上端壁中分别设置有上进电装置和下进电装置,所述延展部下端面上设置有向右延展到所述壳体中且与所述锁固槽相通的滑行槽,所述滑行槽右端壁中设置有与所述锁固槽相通的空槽,所述空槽中设有与所述滑行槽滑行配合连接的滑行块,所述滑行块左侧底端设置有横板,所述横板上端面左端设置有卡固块,所述滑行槽中设置有与所述滑行块上部配合连接螺形杆,所述螺形杆左端与所述滑行槽左端壁可转动配合连接,所述螺形杆右端延展到所述空槽中且与设置在所述空槽右端壁中的驱行机连接,所述上插腔和下插腔与所述锁固槽的连接处分别设置有上导入口和下导入口,所述驱行机的外部还设置有护托装置。
作为优选的技术方案,所述上进电装置包括上进电腔,所述上进电腔中设置有可上下滑行的上进电臂,所述上进电腔上部的左右两端壁中分别相称设置有上滑行腔,所述上进电臂左右两端面上分别相称设置有与所述上滑行腔滑行配合连接的上凸耳,所述上滑行腔中设置有与所述上凸耳固定连接且用于将所述上凸耳向上顶推的上弹力件,所述上进电臂上端面左侧设置有用以与所述上斜形面滑行配合连接的上触面,所述上进电腔下部的左右两端壁中分别相称设置有弹力的左上进电触条和右上进电触条;所述下进电装置包括下进电腔,所述下进电腔中设置有可上下滑行的下进电臂,所述下进电腔下部的左右两端壁中分别相称设置有下滑行腔,所述下进电臂左右两端面上分别相称设置有与所述下滑行腔滑行配合连接的下凸耳,所述下滑行腔中设置有与所述下凸耳固定连接且用于将所述下凸耳向下顶推的下弹力件,所述下进电臂下端面左侧设置有用以与所述下斜形面滑行配合连接的下触面,所述下进电腔上部的左右两端壁中分别相称设置有弹力的左下进电触条和右下进电触条。
作为优选的技术方案,所述左上进电触条与所述进电腔电连接,所述右上进电触条与所述左下进电触条电连接,所述右下进电触条与市电相连,述左上进电触条、右上进电触条、左下进电触条和右下进电触条体积相同。
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