[发明专利]柑桔采摘器有效
申请号: | 201710703272.1 | 申请日: | 2017-08-16 |
公开(公告)号: | CN107371602B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 郭军 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | A01D46/22 | 分类号: | A01D46/22;A01D46/247 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 成钢 |
地址: | 443002*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 柑桔 采摘 | ||
1.一种柑桔采摘器,其特征是:它包括采摘机构(1)、操作机构(2)和收集装置(3);所述的采摘机构(1)包括与中空盒体的包桔头(11)相互配合的剪刀(12)和复位装置(14),以及与盒体固定的连接座(13);所述的操作机构(2)包括设有槽口(22)的母杆(21)和位于槽口(22)内的子杆(23),子杆(23)连接的活动把手(231)位于母杆(21)连接的固定把柄(211)内与限位销(210)配合,母杆(21)和子杆(23)的前端分别设有母接头(212)和子接头(232);操作机构(2)上的母接头(212)和子接头(232)与采摘机构(1)上的连接座(13)配合,收集装置(3)与采摘机构(1)配合;
包桔头(11)为一侧面开口的中空盒体,上侧面沿盒体侧面的开口方向设有滑槽(111),滑槽(111)两侧设有固定销(112),与盒体开口面的对应面上设有位于盒体内的定位柱(113),盒体底部设有掉落孔(114);
剪刀(12)为具有刀刃的、两片弯曲的片状体对称组成,弯曲处设有固定孔,片状体远离刀刃的末端设有长腰形孔(121);
连接座(13)包括第一支座(131)和第二支座(132)的组合体;
复位装置(14)由“L”型的复位支架(141)和弹簧(145)组成,复位支架(141)水平板的上平面设有剪刀连接柱(142),垂直板内侧设有弹簧柱(143),垂直板与水平板连接处设有限位槽(144),弹簧(145)的一端与弹簧柱(143)配合;
复位装置(14)上的弹簧(145)的另一端与包桔头(11)内的定位柱(113)配合,剪刀(12)上的长腰形孔(121)与剪刀连接柱(142)配合,包桔头(11)上的滑槽(111)和固定销(112)与复位装置(14)上的限位槽(144)和剪刀(12)弯曲处的固定孔配合,掉落孔(114)与收集装置(3)配合,第一支座(131)和第二支座(132)分别与母接头(212)和子接头(232)配合。
2.根据权利要求1所述的柑桔采摘器,其特征是:所述的收集装置(3)为布袋。
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