[发明专利]包装盒自动组装设备

权利要求书

1.一种包装盒自动组装设备，所述包装盒为具有对称卡扣的矩形包装盒，所述卡扣包括外卡片和内卡片，在所述外卡片上设置有锁孔，在所述内卡片上设置有锁扣，所述卡扣由所述锁孔与锁扣配合形成；所述组装设备包括：内卡片下压机构、外卡片顶起机构、外卡片卡入机构、工装定位座、内卡片弯折机构；其中，

所述工装定位座用于承载工装，所述包装盒放置在所述工装内；

所述内卡片下压机构设置在所述工装定位座的上方，包括内卡片压平机构和内卡片预弯机构；其中，

所述内卡片压平机构用于下压所述内卡片的内侧，所述内卡片预弯机构用于下压所述内卡片的外侧，使所述内卡片的外侧边缘贴近所述外卡片；

所述内卡片弯折机构设置在所述工装定位座的两侧，用于将与所述外卡片贴近的内卡片的外侧向所述内卡片的内侧方向推进，使所述内卡片达到预定的弯折角度；

所述外卡片顶起机构设置在所述工装定位座的下方，用于将所述外卡片顶起，使所述外卡片达到预定的弯折角度；

所述外卡片卡入机构用于在所述外卡片达到预定的弯折角度后，将所述外卡片的外侧向所述内卡片的方向弯折，以使所述内卡片的锁扣插入所述外卡片的锁孔中。

2.如权利要求1所述的包装盒自动组装设备，其中，

所述内卡片压平机构包括下压滑台气缸、与所述下压滑台气缸相连的内卡片压平气爪，以及安装在所述内卡片压平气爪上的左下压爪和右下压爪；其中，

所述下压滑台气缸带动所述内卡片压平气爪向下运动，通过所述左下压爪和右下压爪下压所述内卡片的内侧。

3.如权利要求2所述的包装盒自动组装设备，其中，

所述内卡片预弯机构包括内卡片预弯气缸、与所述内卡片预弯气缸相连的预弯块；其中，

所述内卡片预弯气缸顶出，带动所述预弯块向下运动，通过所述预弯块下压所述内卡片的外侧。

4.如权利要求1所述的包装盒自动组装设备，其中，

所述内卡片弯折机构包括内卡片弯折滑台、与所述内卡片弯折滑台相连的内卡片弯折气爪，以及设置在所述内卡片弯折气爪上的左弯折爪和右弯折爪；其中，

所述内卡片弯折滑台带动所述内卡片弯折气爪向所述内卡片的内侧方向运动，通过所述左弯折爪和右弯折爪推动所述内卡片的外侧向所述内卡片的内侧方向运动，使所述内卡片达到预定的弯折角度。

5.如权利要求4所述的包装盒自动组装设备，其中，

所述内卡片的预定的弯折角度为65度～70度。

6.如权利要求1所述的包装盒自动组装设备，其中，

所述外卡片顶起机构包括滚轮上顶气缸、与所述滚轮上顶气缸相连的滚轮；其中，

所述滚轮上顶气缸带动所述滚轮向上运动，以将所述外卡片的外侧向所述内卡片的方向弯折，使所述外卡片达到预定的弯折角度。

7.如权利要求1所述的包装盒自动组装设备，其中，

所述外卡片卡入机构包括卡入滑台气缸、与所述卡入滑台气缸相连的直角推板和与所述直角推板相连的卡入推块；其中，

所述卡入滑台气缸带动所述直角推板和所述卡入推块向所述外卡片的方向移动，以使所述外卡片的外侧向所述内卡片的方向弯折，在弯折的过程中使得内卡片的锁扣插入所述外卡片的锁孔中。

8.如权利要求7所述的包装盒自动组装设备，其中，

在所述卡入推块上设置有条形孔，通过所述条形孔连接所述直角推板与所述卡入推块。

9.如权利要求1～8中任意一项所述的包装盒自动组装设备，其中，

在所述工装定位座上设置有光感器，通过所述光感器对承载在所述工装定位座上的工装进行感应。

10.如权利要求9所述的包装盒自动组装设备，其中，

在所述内卡片下压机构、所述内卡片弯折机构、所述外卡片顶起机构和所述外卡片卡入机构中均设置有磁感开关，下一机构的磁感开关用于感应其上一机构的状态，并在上一机构到位后产生使下一机构工作的指令信号。