[发明专利]飞行装置的控制信道的分配方法、起飞方法和遥控方法

权利要求书

1.一种飞行装置的控制信道的分配方法，其特征在于，应用于飞行管理服务器，该方法包括：

为接收到的任务分配对应的飞行装置；

依据所述任务中的飞行信息，确定所述飞行装置从出发站飞行至到达站的飞行时间；

依据物流信息和所述飞行时间，为所述飞行装置分配满足预设控制条件的目标控制信道，以使得遥控器通过所述目标控制信道在所述飞行装置起飞或降落时进行辅助控制；

其中，所述依据所述物流信息和飞行时间，为所述飞行装置分配满足预设控制条件的目标控制信道，包括：

在所述飞行时间内，查找在所述出发站和所述到达站空闲的控制信道，作为候选信道；

从所述候选信道中选择与各使用信道的距离最远的信道，作为在所述出发站和所述到达站控制所述飞行装置的目标控制信道；所述使用信道包括：在所述飞行时间内，至少在出发站或到达站对应的状态为非空闲的控制信道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个控制信道分别对应于多个信道标识；所述从所述候选信道中选择与各使用信道的距离最远的信道，作为控制所述飞行装置的目标控制信道，包括：

分别计算各候选信道与各使用信道的信道标识之间的差值的绝对值；

将所述绝对值最大的差值对应的候选信道，确定为控制所述飞行装置的目标控制信道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先保存各出发站和到达站的控制信道占用表，所述控制信道占用表用于保存在各时间段内，出发站或到达站的控制信道的空闲情况；

相应的，所述在所述飞行时间内，查找在所述出发站和所述到达站空闲的控制信道，作为候选信道，包括：

分别从所述出发站和所述到达站的控制信道占用表中，查询在所述飞行时间内空闲的控制信道，作为候选信道。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

判断所述候选信道是否查询成功，如果是，则执行所述从所述候选信道中选择与各使用信道的距离最远的信道；

如果否，则在所述出发站对应的控制信道占用表中查询空闲的控制信道，作为在所述出发站控制所述飞行装置的出发站信道；以及，在所述到达站对应的控制信道占用表中查询空闲的控制信道，作为在所述到达站控制所述飞行装置的到达站信道。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述出发站信道和到达站信道发送至所述飞行装置，以及，将所述出发站信道的信道使能请求发送至所述出发站的遥控器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述飞行装置起飞之后，监控所述飞行装置的实时飞行位置；

判断所述飞行装置的实时飞行位置是否满足预设的信道切换条件，如果是，则将所述到达站信道的信道使能请求发送至所述到达站的遥控器。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

向所述出发站的遥控器发送所述出发站信道的信道解除请求，并释放所述出发站信道占用的信道资源。

8.一种基于控制信道的起飞方法，其特征在于，该方法包括：

接收飞行管理服务器发送的目标控制信道；所述目标控制信道为所述飞行管理服务器在飞行装置的飞行时间内查找在所述飞行装置的出发站和到达站空闲的控制信道，作为候选信道，并从所述候选信道中选择与各使用信道的距离最远的信道；所述使用信道包括：在所述飞行时间内，至少在出发站或到达站对应的状态为非空闲的控制信道；

判断在所述目标控制信道上是否能接收到来自出发站的遥控器的心跳消息，如果是，则按照飞行装置中预设的飞行路线从出发站起飞，以使得所述出发站的遥控器通过所述目标控制信道在所述飞行装置起飞时进行辅助控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述飞行装置的飞行过程中，向所述飞行管理服务器同步实时飞行位置。