[发明专利]一种用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置

说明书

本发明公开了一种用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置。称重装置安装于甘蓝收获机动力底盘尾部，位于剥叶装置之后，包括系统台架、输送总成、秤台、称重模块等。系统台架位于剥叶装置出口，是称重装置的物理支架；输送总成为带有推板的输送带式结构，逐个输送甘蓝进入以及离开秤台；秤台位于系统台架和输送总成之间，为甘蓝在称重区域的承重支撑台；称重模块安装于系统台架上，实时采集甘蓝的质量数据。本发明采用输送带式引导机构、组合式秤台，机械结构简单、设计巧妙，能够完成对甘蓝的逐个输送、称重和集收，实现在甘蓝收获机上的甘蓝称重。

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种用于甘蓝类蔬菜收获机的甘蓝称重装置，主要适用于甘蓝收获机上采收甘蓝的实时称重。

背景技术

甘蓝是我国普遍种植的蔬菜种类，其种植面积及产量巨大，在所有蔬菜中占有较大的比重。传统的甘蓝收获一般由人工用镰刀将植株从土地表面处割断后，人工捡拾、人工除叶、人工装箱，劳动效率低、作业成本高，而采用机械化收获可大大降低劳动强度，减少劳动成本，提高作业效率。

为实现甘蓝的机械化收获，CN 201310248988.9公开了一种甘蓝收获机及其方法，在具体实施过程中，其主要实现的功能包括甘蓝的拔取、输送、切根、剥叶等，但并未具有甘蓝的称重功能。与果蔬称重有关的公开专利如CN 200910164540.2，介绍了一种水果称重模块，设置有称重入导轨、称重导轨、称重出导轨，实现水果的称重，但其并不涉及具体的输送系统、称重方案，也没有解决水果逐个称重的问题。专利CN 201310076744.7公开了一种适用于球形水果的双链翻转式称重分选装置，通过双链式果杯的输送实现动态称重，但其应用于水果现场分级系统，机械结构较为复杂，对零部件制造的工艺要求较高。除此之外，目前还没有其他针对果蔬的称重装置，尤其是用于甘蓝类蔬菜收获机的甘蓝称重装置。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，采用输送带式引导机构、组合式秤台的技术手段，将甘蓝称重装置应用于甘蓝收获机，在甘蓝收获机上实现甘蓝的称重，作业稳定、损伤率低、准确率高。

本发明解决技术问题所采取的技术方案是：

一种用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，包括动力底盘、收获台总成、剥叶装置、系统台架、输送总成、秤台、称重模块、收集箱，收获台总成和剥叶装置装配于动力底盘上，收集箱位于系统台架出口；

系统台架位于剥叶装置出口，系统台架包括系统支架、系统底座，系统支架与系统底座连接，系统底座位于动力底盘上；输送方向上，系统支架依次设有辅助挡板、上升滑道、下降滑道、张紧总成；

输送总成包括主动辊筒、输送带、推板、从动辊筒、电动机，主动辊筒和从动辊筒分别安装于系统支架上，电动机安装于系统底座上，主动辊筒通过同步带与电动机连接，输送带分别与主动辊筒和从动辊筒连接，输送带上设有推板，用于分隔甘蓝。

所述的用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，秤台位于系统台架和输送总成之间，秤台包括秤台导轨、L型连接件、秤台横梁，L型连接件通过螺栓分别与秤台导轨和秤台横梁相互连接，组合形成秤台。

所述的用于甘蓝收获机的甘蓝称重装置，称重模块包括截止光电开关、启动光电开关、称重传感器、称重传感器底座，截止光电开关和启动光电开关分别安装于系统支架上，称重传感器一端与秤台横梁连接，另一端与称重传感器底座连接，称重传感器底座安装于系统支架内侧。

本发明的有益效果，采用输送带式的输送结构以及间隔式的推板，实现了甘蓝在输送过程中的逐个输送，上升、下降滑道的设置引导输送甘蓝进入以及离开称重模块，组合式的秤台有效地避免了秤体与输送带的碰撞干涉，秤台导轨与上升、下降滑道之间的间隙设置保证了称重过程的独立性。本发明能实现在甘蓝收获机上的甘蓝动态称重，提高了甘蓝收获机的自动化程度。

附图说明