[发明专利]图像区域的确定方法及装置

权利要求书

1.一种图像区域的确定方法，其特征在于，包括：

从获取的第一帧图像中确定满足用户需求的第一图像区域，以及确定所述第一图像区域在所述第一帧图像中的位置信息；

从所述第一图像区域中确定至少两个关键点，以及确定所述至少两个关键点在所述第一帧图像中的位置信息；

利用LK光流法，计算从所述第一图像区域中确定出的至少两个关键点在第二帧图像中的位置信息，其中，所述第一帧图像和所述第二帧图像为两个相邻帧图像；

根据所述至少两个关键点在所述第一帧图像中的位置信息和在所述第二帧图像中的位置信息，计算出所述第二帧图像中满足用户需求的第二图像区域相对于所述第一图像区域的刚体变化信息，其中，所述刚体变化信息包括平移信息和旋转信息；

利用所述刚体变化信息和所述第一图像区域在所述第一帧图像的位置信息，从所述第二帧图像中确定所述第二图像区域的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在每一帧图像中设立相同的二维坐标系；

利用所述二维坐标系，确定所述第一图像区域的位置信息和所述至少两个关键点在所述第一帧图像中的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一图像区域在所述第一帧图像中的位置信息，包括：

从所述第一图像区域中选取出用于表示所述第一图像区域的位置的特征点；

确定所述特征点在所述第一帧图像中的位置信息；

根据所述特征点在所述第一帧图像中的位置信息确定所述第一图像区域在所述第一帧图像中的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一图像区域中确定至少两个关键点，包括：

利用Harris角点算法，从所述第一图像区域中确定所述至少两个关键点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用LK光流法，计算从所述第一图像区域中确定出的至少两个关键点在第二帧图像中的位置信息，包括：

利用LK光流法，计算出从所述第一图像区域中确定出的至少两个关键点的移动量；

根据所述至少两个关键点的移动量和所述至少两个关键点在所述第一帧图像中的位置信息，确定所述至少两个关键点在所述第二帧图像中的位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述至少两个关键点在所述第一帧图像中的位置信息和在所述第二帧图像中的位置信息，计算出所述第二帧图像相对于所述第一帧图像的刚体变化信息，包括：

基于以下计算式，计算出所述第二帧图像相对于所述第一帧图像的平移信息和旋转信息，

x′y′1=Rt0T1xy1,]]>

其中，(x，y)为关键点在所述第一帧图像中的位置信息，(x'，y')为关键点在所述第二帧图像中的位置信息，R为2x2旋转矩阵，t为二维平移向量，为3x3的矩阵。