[发明专利]使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法

权利要求书

1.使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法，其特征在于：无人勘探系统包括通过无线网络相通讯的扫描装置、勘探机和控制台，该方法包括以下步骤：（1）由控制台控制扫描装置，对垃圾山地表进行扫描，控制台根据扫描数据在三维坐标系内绘制出垃圾山的3D模型；（2）控制台根据预设参数在垃圾山的3D模型上选取若干勘探点；（3）所述勘探机的后端设有钻头，由控制台控制勘探机进入垃圾山，勘探机根据控制台提供的坐标信息利用钻头在勘探点开挖孔洞；（4）所述勘探机可升降地设有携带第一气体检测传感器的第一长杆；勘探机将第一长杆下降至勘探点的孔洞内，利用第一气体检测传感器对孔洞内的气体成分和浓度进行检测，并将检测数据传送至控制台分析，判断有害气体的浓度是否超标；（5）所述第一长杆为管状体，并且所述勘探机设有与第一长杆相通的空气净化器，当有害气体的浓度超标时，将孔洞内的气体通过第一长杆吸入空气净化器内进行处理。

2.根据权利要求1所述的使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法，其特征在于：所述步骤（2）中，所述预设参数包括行参数和列参数，控制台根据行参数和列参数在3D模型上选取呈矩阵排列的若干勘探点。

3.根据权利要求1所述的使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法，其特征在于：所述步骤（3）中，所述勘探机的前端还设有铲斗，勘探机进入垃圾山后首选利用铲斗对垃圾山表面进行平整化处理，到达勘探点后利用钻头钻孔。

4.根据要求1-3任一所述的使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法，其特征在于：所述步骤（3）中，所述勘探机可升降地设有携带第二气体检测传感器的第二长杆；在钻头或第一气体检测传感器对其中一勘探点进行勘探时，勘探机将第二长杆下降至前一勘探点的孔洞内，利用第二气体检测传感器对孔洞内的气体成分和浓度进行二次检测；当有害气体的浓度超标时，将孔洞内的气体通过第二长杆吸入空气净化器内进行处理。

5.根据权利要求4所述的使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法，其特征在于：所述勘探机可水平移动地设有臂杆，第二长杆可升降地挂设于臂杆，工作时通过水平移动臂杆来调整第二长杆的位置，以适应不同的行参数和/或列参数，让勘探机可以同时对两个勘探点进行处理。

6.根据权利要求1所述的使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法，其特征在于：所述扫描装置为无人飞机。

7.根据权利要求1所述的使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法，其特征在于：所述勘探机设有全景摄像头，全景摄像头将影像信息传送至控制台，便于工作人员操控勘探机；第一长杆还携带有第一摄像头，便于控制台的工作人员观察勘探点孔洞内的情况，分析垃圾山的地质结构。

8.根据权利要求1所述的使用无人勘探系统检测并处理垃圾山内部有害气体的方法，其特征在于：所述步骤（5）中，有害气体包括甲烷和硫化氢。