[发明专利]一种新型的无人船用航行信号灯识别系统及方法

权利要求书

1.一种新型的无人船用航行信号灯识别系统，其特征在于，包括：多种不同颜色的信号灯和控制模块，其中，

所述多种不同颜色的信号灯分布于船体的不同位置；

所述控制模块与所述多种不同颜色的信号灯连接，用于控制所述多种不同颜色的信号灯的闪烁频率，使得观察者能够通过所述闪烁频率对无人船的航行状态进行识别。

2.根据权利要求1所述的无人船用航行信号灯识别系统，其特征在于，所述多种不同颜色的信号灯包括：三盏白灯、两盏红灯和两盏绿灯，其中，所述三盏白灯沿船体的中心轴线设置，所述两盏红灯设置于船体的左侧，所述两盏绿灯位设置船体的右侧。

3.根据权利要求2所述的无人船用航行信号灯识别系统，其特征在于，所述三盏白灯包括：艏白灯、顶亮白灯和顶暗白灯，其中，所述艏白灯设置于船头，所述顶亮白灯和顶暗白灯具有间距地设置于所述船体的机舱罩的顶部。

4.根据权利要求2所述的无人船用航行信号灯识别系统，其特征在于，所述两盏红灯包括：机舱罩红灯和艉红灯，所述机舱罩红灯设置于所述机舱罩尾部的左侧，所述艉红灯设置于船尾的左侧。

5.根据权利要求2所述的无人船用航行信号灯识别系统，其特征在于，所述两盏绿灯包括：机舱罩绿灯和艉绿灯，所述机舱罩绿灯设置于所述机舱罩尾部的右侧，所述艉绿灯设置于船尾的右侧。

6.根据权利要求1所述的无人船用航行信号灯识别系统，其特征在于，所述控制模块为PLC控制系统。

7.根据权利要求1所述的无人船用航行信号灯识别系统，其特征在于，还包括：设置于所述无人船的船体上、并与所述控制模块连接的航行状态传感器，将检测到的信号传输给所述控制模块。

8.一种利用权利要求1-7中任一项所述的无人船用航行信号灯识别系统对无人船的航行状态进行识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）所述控制模块检测无人船的航行状态：所述无人船上的航行状态传感器将检测到的所述航行状态对应的信号传输给所述控制模块；

（2）所述控制模块根据所述信号对所述多种不同颜色的信号灯设定对应的闪烁频率；

（3）观察者通过所述闪烁频率判断无人船的航行状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述无人船的航行状态包括：无人船的启动和未启动、前进和后退、左转和右转。