[发明专利]基于手持智能巡检的电厂仪表设备图像识别方法及系统

权利要求书

1.基于手持智能巡检的电厂仪表设备图像识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)利用基于二维码匹配的图像采集方法快速准确地采集高质量的仪表设备状态图像，获得巡检仪表设备的位置和类型信息，并校正仪表设备状态图像的位置偏差；

2)从步骤1)得到的仪表设备的类型信息得到仪表设备的类型，根据不同的仪表设备类型选择对应的图像识别算法，分析处理仪表设备状态图像并识别设备状态。

2.根据权利要求1所述的电厂仪表设备图像识别方法，其特征在于，步骤1)包括以下步骤a1)-a3)：

a1)在开始巡检任务前，在仪表设备附近张贴合适大小的二维码，二维码与仪表设备侧面保持平行；开始巡检任务后，利用摄像头采集仪表设备状态图像；

a2)手持智能巡检机器采用自动变焦的摄像头，当二维码在采集的仪表设备状态图像中并能识别时保存采集的图像，否则改变拍摄位置重新进行采集图像；通过识别图像中的二维码，获得二维码位置信息和倾斜角S1以及二维码中存储的当前运行设备的类型信息；

a3)根据a2)中得到的二维码倾斜角S1，将采集的仪表设备状态图像旋转S1，得到校正后的仪表设备状态图像；然后，根据二维码和巡检仪表设备之间先验的几何位置信息，确定巡检仪表设备的位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的电厂仪表设备图像识别方法，其特征在于，为了让图像识别算法能够快速地对不同种类的仪表设备具有识别能力，在线识别前需要进行离线学习；

离线学习时，对于采集的仪表设备模板图像，首先进行预处理，预处理包括图像去噪、图像锐化和图像增强；然后根据二维码识别结果获得仪表设备的类型以及仪表设备在图像中的具体位置即仪表定位；接下来获得仪表设备的特征信息；最后生成模板文件信息存储在相应的数据库表中并把这个信息作为在线识别时的参数，其中数据库表与二维码相连接，在线识别时通过二维码识别结果访问模板信息。

4.根据权利要求3所述的电厂仪表设备图像识别方法，其特征在于，

在线识别时，对于采集的仪表设备状态图像，首先进行预处理，预处理包括图像去噪、图像锐化和图像增强；然后根据二维码识别结果获得仪表设备的模板信息和类型以及仪表设备在图像中的具体位置即仪表定位；最后选择对应的图像识别算法对仪表图像进行识别，并将识别结果输出。

5.基于手持智能巡检的电厂仪表设备图像识别方系统，其特征在于，包括：

仪表设备状态图像采集模块：利用基于二维码匹配的图像采集方法快速准确地采集高质量的仪表设备状态图像，获得巡检仪表设备的位置和类型信息，并校正仪表设备状态图像的位置偏差；

信息获取模块：从仪表设备状态图像获得巡检仪表设备的位置和类型信息，并校正仪表设备状态图像的位置偏差；

选择图像识别算法模块：根据不同的仪表设备类型选择对应的图像识别算法，分析处理仪表设备状态图像并识别设备状态。