[发明专利]一种空间遥感相机的精密调整机构有效
申请号: | 201710700288.7 | 申请日: | 2017-08-16 |
公开(公告)号: | CN107561824B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 崔永鹏;何欣;王忠善;刘强 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G03B13/32 | 分类号: | G03B13/32 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所(普通合伙) 22210 | 代理人: | 陶尊新 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空间 遥感 相机 精密 调整 机构 | ||
本发明公开了一种提高焦面调整精度、降低传动间隙对童年同步精度的影响、提高组件固有频率的空间遥感相机的精密调整机构,其具体包括焦面基板,所述焦面基板的中部安装有调焦内框;调整组件,所述调整组件为两个,两个所述调整组件对称安装于所述调焦内框上;所述调焦组件包括承力导轨、驱动丝杠、斜导轨,所述调节外框的上部设置有一连接平板,以及驱动机构,所述驱动机构带动所述驱动丝杠转动,且所述驱动丝杠带动所述连接平板水平位移,所述连接平板通过所述斜导轨转化为焦面基板和调焦内框沿光轴方向的位移。本发明提供的一种空间遥感相机的精密调整机构,通过采用调焦内框、两点同时驱动的方式,改善焦面受力状态并提高焦面调整精度。
技术领域
本发明涉及空间光学技术领域,尤其涉及一种空间遥感相机对大尺寸长焦面沿光轴方向位置进行精密调整的机构。
背景技术
空间遥感相机在地面装调环境和在轨运行环境的差异以及相机在发射段时所处的冲击、振动等力学环境会引起相机焦平面产生一定程度的离焦。为获得清晰的图像,空间相机采用调整机构,即调焦机构在轨进行相机焦平面位置的调整以及相机离焦量的补偿,调整机构的精度直接反应焦平面位置的调整精度。
目前,空间遥感相机焦平面的调整机构一般采用导轨导向、中心单点驱动的结构形式;通过齿轮、涡轮蜗杆或谐波减速器等传动部件驱动位于调整机构中心店位置的滚珠丝杠或凸轮,通过导轨导向实现焦面位置的调整;此外需设置锁紧机构保证焦面的位置稳定。
但是,上述调焦的方式调整过程指向精度较低,一般在10左右;一般采用悬臂结构,受力情况较差,组件固有频率不高,一般不大于100Hz;采用滚珠丝杠驱动结构形式简单,但抗冲击振动能力差;采用凸轮驱动具有较好的抗冲击振动能力,但凸轮曲线加工要求较高,难加工。
但随着技术的发展及为了达到宽幅盖的目的,空间相机常常采用CCD交错拼接的形式构成大尺寸(长度方向)焦平面,采用传统的调整机构会放大以上缺点且不利于进行结构优化,导致焦面调整精度差、受力状态恶劣,不能满足使用要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种提高焦面调整精度、降低传动间隙对童年同步精度的影响、提高组件固有频率的空间遥感相机的精密调整机构。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
本发明公开的一种空间遥感相机的精密调整机构,包括:
焦面基板,所述焦面基板的中部安装有调焦内框;
调整组件,所述调整组件为两个,两个所述调整组件对称安装于所述调焦内框上;
所述调整组件包括一调焦外框,所述调焦外框通过调焦方向导轨与所述调焦内框活动连接,所述调焦组件还包括承力导轨、驱动丝杠、斜导轨,所述承力导轨以及驱动丝杠的导轨安装于所述调焦外框上,所述斜导轨安装于所述调节内框上,所述调节外框的上部设置有一连接平板,所述斜导轨与所述连接平板呈一定角度设置,且所述承力导轨、驱动丝杠、斜导轨的滑块与所述连接平板连接;
驱动机构,所述驱动机构带动所述驱动丝杠转动,且所述驱动丝杠带动所述连接平板水平位移,所述连接平板通过所述斜导轨转化为焦面基板和调焦内框沿光轴方向的位移。
进一步的,所述驱动机构包括电机和调焦主轴,所述电机安装于所述调节外框上,所述调焦主轴的两端分别通过对称设置的两个轴承座安装于两个所述调焦外框上;
所述驱动机构还包括第一级传动齿轮和第二级传动蜗轮蜗杆,所述电机的输出端与所述第一级传动齿轮传动连接,且所述电机通过所述第一级传动齿轮驱动所述调焦主轴转动,所述调焦主轴通过所述第二级传动蜗轮蜗杆与所述驱动丝杠传动连接。
进一步的,所述斜导轨与所述连接平板之间的夹角为12°。
进一步的,所述焦面基板通过螺钉与所述调焦内框紧固。
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