[发明专利]一种基于视觉识别技术的运维机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种运维机器人，特别涉及一种基于视觉识别技术的运维机器人。

背景技术

现有技术下，对于电力领域，光伏板已经普遍应用，目前的光伏板由于常年暴露在空气中，其很容易受到自然环境的影响，比如下雨，坠物，鸟粪等，时间久了之后，光伏板很容易损坏，从而影响其工作状态。

目前的运维方式一般是采用人工巡视，工人对光伏板的外观进行定期查访，发现问题后及时更换或者清扫，但是由于光伏板数量较大，所需要的工作量非常大。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种基于视觉识别技术的运维机器人，其能够定时对光伏板进行平面扫描，通过视觉识别技术，及时发现光伏板的表面异状，从而报警或者提示维护。

本发明所采用的技术方案如下：

一种基于视觉识别技术的运维机器人，包括光伏板上下两侧边设置的运维轨道，运维轨道上滑动有运维机器人，所述的运维机器人包括本体，本体的内侧设置有多角度摄像头，所述的多角度摄像头通过数据线连接设置于本体内的控制器，所述的控制器通过无线信号发射接收装置连接服务器端，所述的控制器连接设置于本体内的太阳能电池，所述的太阳能电池连接设置于本体正面的太阳能板。

通过多角度摄像头的扫描，采集光伏板表面的实时图像，与初装时的图像进行对比，当图像发生较大变化时，服务器端设备及时进行报警或者提示，提醒工作人员进行维护。

本体上下两侧分别设置有行走轮，所述的行走轮滑动在所述的运维轨道上，所述的行走轮通过传动机构连接设置于本体内的行走电机，所述的行走电机连接所述的控制器以及太阳能电池。

运维机器人采用太阳能电池供电，无需外接电源，减少非必要连线，缩小了整个运维机器人的体积和整体质量，使其运行更加平稳方便。

多角度摄像头分别设置于本体的上部，中部及下部，其分别冲向所述光伏板的下方，中部和上方。

多角度摄像头采用不同角度的视觉信息采集，从而对整个光伏板做出全面扫描，不留死角。

本体上端设置有报警装置，所述的报警装置连接所述的控制器。

报警器可以提供醒目的位置报警，从而使得运维工人第一时间发现需要维护的设备位置。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明的一种基于视觉识别技术的运维机器人，其可以定时对光伏板进行平面扫描，比如早晚各一次，扫描后采集到的视频信息通过无线上传服务器端，通过比对，当设备损坏或者光伏板表面出现异状，比如鸟粪堆积到一定程度时，系统自动发出警示，并标志设备位置，通知运维人员前去维护，通过此技术方案，极大的减少了工人的劳动量，并且设备维护更加及时，保证了光伏板的正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种基于视觉识别技术的运维机器人的结构主视图；

图2为本发明的一种基于视觉识别技术的运维机器人的结构左视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

如附图1、2所示，一种基于视觉识别技术的运维机器人，包括光伏板1上下两侧边设置的运维轨道2，运维轨道2上滑动有运维机器人，所述的运维机器人包括本体3，本体3的内侧设置有多角度摄像头4，所述的多角度摄像头4通过数据线连接设置于本体3内的控制器，所述的控制器通过无线信号发射接收装置连接服务器端，所述的控制器连接设置于本体3内的太阳能电池，所述的太阳能电池连接设置于本体3正面的太阳能板5。

本体3上下两侧分别设置有行走轮6，所述的行走轮6滑动在所述的运维轨道2上，所述的行走轮6通过传动机构7连接设置于本体3内的行走电机8，所述的行走电机8连接所述的控制器以及太阳能电池。

本实施例的多角度摄像头4分别设置于本体3的上部，中部及下部，其分别冲向所述光伏板1的下方，中部和上方。

本体3上端设置有报警装置9，所述的报警装置9连接所述的控制器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。