[发明专利]新型家务用拖地机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种新型家务用拖地机器人。

背景技术

近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人以及可以陪伴人聊天的机器人等等。上述的机器人都有一个共同的特征，就是整体的结构较为复杂、集成程度低，例如申请号 201620933493.9，本发明提供一种机器人，它包括机器人头部、机器人胸腔以及机器人脚部，机器人头部与机器人脚部连接于机器人胸腔的两端；机器人头部包括前盖、后盖、机器人耳朵和主电路板；主电路板收容于前盖和后盖连接形成的壳状容置空间内，两个机器人耳朵设于前盖和后盖的连接处；主电路板响应每一机器人耳朵的输入操作控制机器人执行相应输出，是一种结构简单、集成程度高的机器人，该专利虽然结构简单，集成程度高，但是机器人在家庭中应用范围较少，日常生活中的家务有很多，例如拖地这项普通家务就是一件让很多人烦恼的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型家务用拖地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：新型家务用拖地机器人，包括头部、躯干、左臂、右臂和万向轮，所述头部的底部设有躯干，所述躯干的左侧和右侧分别设有左臂和右臂，所述躯干的底部安装有万向轮，所述头部的内部设有拖地装置，所述拖地装置包括水箱盖，所述水箱盖的底部设有注水口，所述水箱盖与注水口配合相连，所述注水口贯穿头部的顶部，所述注水口的底部设有水箱，所述水箱的左右两侧均安装有第一铁杆，所述水箱通过第一铁杆与头部相连，所诉水箱的底部安装有水槽，所述水槽的右侧安装有水管，所述水管的底部设有喷头，所述水管的内部设有螺栓，所述螺栓贯穿水管的外壁，所述螺栓与水管配合相连，所述水槽的内部设有铁块，所述水槽与铁块配合相连，所述铁块的顶部设有活塞，所述活塞与水槽配合相连，所述铁块的表面设有滑槽，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的底部安装有传动杆，所述滑块通过传动杆与立柱相连，所述立柱的底部安装有转盘，所述转盘的左侧安装有调速电机，所述调速电机的底部设有木板，所述木板的左侧与头部的内壁相连，所述躯干的左右两侧均设有转杆，所述转杆通过第三铁杆与躯干相连，所述第三铁杆的底部安装有铁板，所述铁板的底部安装有海绵垫片，所述第三铁杆的表面设有通口，所述躯干的左右两侧均设有第二铁杆，所述第二铁杆的端部安装有螺丝，所述螺丝与通过配合相连。

优选的，所述躯干的左右两侧均设有收纳装置，所述收纳装置包括收纳槽，所述收纳槽的内侧与躯干相连，所述收纳槽的内侧顶部设有凹槽，所述收纳槽的外侧顶部安装有销轴，所述收纳槽的外侧顶部通过销轴与盖板相连，所述盖板的底部安装有凸块，所述凹槽与凸块搭接相连，所述第三铁杆与收纳槽搭接相连。

优选的，所述左臂的顶部安装有托盘。

优选的，所述躯干的正面设有口袋。

优选的，所述躯干的正面设有手电筒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型机器人，需要拖地时，通过扳动第三铁杆，使海绵垫片与地面搭接，同时将螺丝拧到通口内，使第三铁杆固定，接通外接电源，调速电机转动带动转盘转动，转盘通过立柱带动传动杆的底部做圆周运动，传动杆的顶部带动铁块在水槽内上下滑动，同时传动杆带动滑块在滑槽内左右滑动，当铁块向下滑动时，水箱中的水即可从水槽中流入水管，水即可从喷头流出喷到地面，方便拖地，当铁块向上滑动时则阻止水箱中的水流入水管，从而达到间接喷水的效果，不需要拖地时，断开外接电源，同时拧紧螺栓，即可停止喷水，该专利改善了以往人工拖地繁琐的现状，同时可以间接喷水，节省了资源，较少了劳动力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明拖地装置的结构示意图；

图3为本发明调速电机的结构示意图；

图4为本发明海绵垫片的结构示意图；

图5为本发明收纳装置的结构示意图。