[发明专利]一种双拼倾斜航摄相机的倾斜航摄定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及航摄相机技术领域，特别是涉及一种双拼倾斜航摄相机的倾斜航摄定位装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量小，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。

为减少飞行平台的载荷重量，倾斜航摄相机采用轻量化的传感器，同时镜头数量也从传统的5个减少至2个，此为双拼倾斜航摄相机。一般的双拼倾斜航摄相机采用左右对称排列的方式，同时获取飞行方向左右两侧的建筑纹理，通过交叉飞行(例如东西向+南北向飞行)的方式实现测区范围内建筑四周纹理全部覆盖。但是这样的飞行方式对于长宽比例差异较大的测区会出现飞行效率低下的现象，当飞机沿测区短边飞行时会有大量时间浪费在转弯航线上，严重影响作业效率。

因此，现有技术存在缺陷，有待改进。

发明内容

本发明的主要目的是针对传统的双拼倾斜航摄相机工作效率低的问题，提供一种双拼倾斜航摄相机的倾斜航摄定位装置，能够合理的定位相机的航摄方向，提高航摄相机的工作效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种双拼倾斜航摄相机的倾斜航摄定位装置，包括外壳，所述外壳开设有用于相机A拍摄的第一航摄窗口和用于相机B拍摄的第二航摄窗口，所述外壳底部为工作面，所述第一航摄窗口和所述第二航摄窗口均朝向所述工作面倾斜设置，所述第一航摄窗口的轴向与所述工作面形成第一倾斜角度，所述第二航摄窗口的轴向与所述工作面形成第二倾斜角度，所述第一航摄窗口的轴向和所述第二航摄窗口的轴向呈相互垂直设置。

在其中一个实施例中，所述第一倾斜角度为20～45°。

在其中一个实施例中，所述第二倾斜角度为20～45°。

在其中一个实施例中，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架分别固定设置于所述外壳内，所述第一固定架与所述第一航摄窗口之间形成用于安装相机A的第一安装槽，所述第二固定架与所述第二航摄窗口之间形成用于安装相机B的第二安装槽；并且，所述第一安装槽与所述工作面形成的倾斜角为第一倾斜角度，所述第二安装槽与所述工作面形成的倾斜角为第二倾斜角度。

在其中一个实施例中，所述第一航摄窗口内设置有第一UV镜，所述第二航摄窗口内设置有第二UV镜。

在其中一个实施例中，所述外壳上设置前导轨和后导轨。

在其中一个实施例中，所述外壳内还设置有通信电路板，所述通信电路板用于通信传输数据信息。

在其中一个实施例中，还包括电路板外盖，所述通信电路板位于所述电路板外盖内。

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此外还提出了一种双拼倾斜航摄相机，包括以上所述的定位装置、相机A和相机B，所述相机A和所述相机B设置于所述定位装置内,并且，所述相机A设置在所述第一安装槽内，所述相机B设置在所述第二安装槽内。

在其中一个实施例中，所述第一倾斜角度为38°，所述第二倾斜角度为25°。

本发明技术方案通过采用外壳开设有用于相机A拍摄的第一航摄窗口和用于相机B拍摄的第二航摄窗口，第一航摄窗口和第二航摄窗口均与工作面具有一定倾斜角度，在航拍工作时，工作面为水平面，第一航摄窗口和第二航摄窗口与水平面相比呈倾斜状态，实现双拼倾斜航拍，由于第一航摄窗口的轴向和所述第二航摄窗口的轴向呈相互垂直设置，无需交叉飞行方式，采用直线往复飞行方式即可保证获取在同一曝光点处可以实现对摄站周围四个方向数据，从而保证测区数据完全覆盖，完整获取测区边缘建筑侧面纹理，提高了航拍工作效率。

附图说明