[发明专利]一种变压器引下线工厂化预制自动生产线

权利要求书

1.一种变压器引下线工厂化预制自动生产线，其特征在于，包括放线装置、伺服传输机构、实时截取装置、实时绝缘剥除装置、分拣装置、握弯工作平台、供气系统和PLC控制系统；所述放线装置设在整个生产线的最左端，与伺服传输机构配合，实现绝缘导线的正常进退；所述伺服传输机构分别设置在放线装置、实时截取装置、实时绝缘剥除装置、剥线握弯平台之间，按照PLC指令实时实量实现导线在各个工位步进传递；所述实时截取装置可截取不同规格的线缆，并按照PLC的指令实时截取相应长度的变压器引线和避雷器引线；所述实时绝缘剥除装置设置在实时截取装置右侧，按照PLC指令驱动相应刀口对导线实时剥除绝缘；所述分拣装置设在实时截取装置右侧，所述分拣装置按照PLC指令对截取后的变压器引线和避雷器引线通过导引装置和传输装置使线缆进入不同的工作路径；所述握弯工作平台上设置在分拣装置右侧，根据PLC指令对传送来的线缆进行握弯定型，并将成品传送到线缆成品储存工位。所述变压器引下线工厂化预制自动生产线采用循序延伸设置。

2.根据权利要求1所述的一种变压器引下线工厂化预制自动生产线，其特征在于，所述放线装置设有力矩传感驱动装置，在受到外来力矩驱动时进行自动放线，失去外力时自动停止。

3.根据权利要求1所述的一种变压器引下线工厂化预制自动生产线，其特征在于，所述伺服传输机构设有多个传输点分别接受PLC指令来传输截取后的线缆进入相应工位同步协调工作。

4.根据权利要求1所述的一种变压器引下线工厂化预制自动生产线，其特征在于，所述实时截取装置直接接受PLC控制系统进行动作，并设有异物报警系统锁停装置，防止误操作造成人身伤害。

5.根据权利要求1所述的一种变压器引下线工厂化预制自动生产线，其特征在于，所述实时剥除装置上设有剥线器，所述剥线器上设有对应不同规格线缆不同剥除长度的“工”字刀口；不同线径规格按生产线横向排列实现批量剥线功能，不同剥除长度的刀口按生产线循序对应排列；刀口上下“U″型衬体和上下“工”字刀刃弹性连接延时分别动作；实时绝缘剥除装置直接接受PLC控制，指令不同剥除长度的刀口分别进行动作；并设置有过压和欠压自动报警保护装置。

6.根据权利要求1所述的一种变压器引下线工厂化预制自动生产线，其特征在于，所述分拣装置上设有机械拨叉、导引装置，所述机械拨叉在PLC指令下动作，对变压器引线和避雷器引线进行分拣，并通过导引装置使线缆进入避雷器过引线储存工位。

7.根据权利要求1所述的一种变压器引下线工厂化预制自动生产线，其特征在于，所述握弯工作平台设有机械限位装置、握弯装置，线缆通过传输装置进入所述握弯工作平台，所述机械限位装置对传动过来的线缆进行握弯位置限定，随后通过传输装置将线缆移入握弯装置内对线缆进行弧度制作和定型。

8.根据权利要求1所述的一种变压器引下线工厂化预制自动生产线，其特征在于，所述PLC控制系统采用模块化结构，方便系统扩展、运行维护、故障隔离、应急作业、异常处理等工作；各模块在脱离自动化流水线的情况下，能独立完成各模块功能。

9.根据权利要求1所述的一种变压器引下线工厂化预制自动生产线，其特征在于，所述PLC控制系统采用的是电脑软件控制，通过对机械设备中开关量的控制完成对工艺流程的控制功能、对设备的保护功能以及对设备运行状态的监视功能。