[发明专利]自动翻转抛光机

说明书

技术领域

本发明属于液压泵齿轮毛刺清理装置技术领域，具体涉及自动翻转抛光机。

背景技术

液压齿轮泵是通过齿轮高速运转形成的啮合力将泵腔内的油液压出送到执行元件的一种动力元件。液压泵齿轮的轴径与齿端面结合处理论上最好是直角但因为砂轮边缘不可能修成绝对的尖角所以砂轮边缘会有一个很小的圆弧面，在砂轮磨外圆和端面时其结合处也会形成一个圆角，这个圆角因为是由砂轮尖形成的所以表面光洁度较低和圆角可能过大，这些将导致齿轮端面与泵腔腔体之间的间隙过大，液压齿轮泵的精度低，容积效率和排量达不到要求；且齿轮的齿边缘没有圆角，齿轮在工作时噪音大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以精确打磨齿轮圆角的表面粗糙度和打磨齿端面的装置，即自动翻转抛光机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

自动翻转抛光机，包括底座，所述底座内部设有空腔a，空腔a内部设有提供动力的驱动机构，底座上部设有可以转动的旋转机构，旋转机构上设有用于装夹的夹持机构，旋转机构两侧设有用于抛光的抛光机构；

所述驱动机构包括电机d、变频器、减速机和转轴b，空腔a内部安装有电机d，电机d一侧安装有可以调节电机d转速的变频器，电机d上方安装有减速机，减速机上方安装有转轴b；减速机的速比为1:40。

所述旋转机构包括转台和支架，转台底部与转轴b相连接，转台上部的中心位置安装有支架；

所述夹持机构包括上夹持机构和下夹持机构；

所述抛光机构包括立柱、电机b、电机c、转轴a和抛光轮，立柱安装在位于旋转机构一侧的底座上，立柱上加工有滑槽，电机b和电机c底部均安装有滑块，电机b和电机c依次从上到下安装在立柱上，滑块与滑槽相配合，电机b和电机c上均安装有转轴a，转轴a上安装有抛光轮。

所述上夹持机构包括上顶座、拉杆、上顶尖、盖板、弹簧和限位块，上顶座安装在支架靠近上端面的位置，上顶座内部加工有空腔b，空腔b内部依次放置有上顶尖、限位块和弹簧，上顶尖与限位块固定连接，空腔b上部安装有盖板，上顶尖一侧与其相垂直套有拉杆，上顶尖与拉杆相对应的一侧加工有滑轨，拉杆沿着滑轨滑动。根据不同长度的液压泵齿轮，通过拉杆带动上顶尖的移动来与下顶尖共同夹持住液压泵齿轮。

所述下夹持机构包括下顶座、电机a和下顶尖，下顶座安装在转台上，下顶座与上顶座相对应放置，下顶座内部安装有电机a，电机a上部安装有下顶尖，上顶尖与下顶尖之间放置有液压泵齿轮。

所述支架呈正三棱柱形状，支架共有三个侧面且每个侧面上均安装有一组夹持机构。正三棱柱形状的支架上可以安装有三组夹持机构，液压泵齿轮可依次进行抛光，提高抛光的效果。

所述相邻两个侧面对应安装有两组抛光机构。两组抛光机构分别对液压泵齿轮进行粗抛光和精抛光，提高液压泵齿轮的抛光效果；若只进行一次抛光，抛光效果往往达不到要求。

所述一组抛光机构上的抛光轮为尼龙丝抛光轮，另一组抛光机构上的抛光轮为棉布抛光轮。尼龙丝抛光轮为粗抛光处理，棉布抛光轮为精抛光处理。

所述电机b与电机c以水平线为对称轴对称分布。

所述电机b和电机c与水平面的夹角均为5～7°。此角度抛光液压泵齿轮圆角的表面粗糙度效果最佳，且可以使得液压泵齿轮的齿边缘形成一个R0.2左右的圆角，大大降低齿轮啮合时的噪音。

所述电机b和电机c均通过调节螺钉固定在立柱上。可以根据不同尺寸大小的液压泵齿轮来调整电机b和电机c在立柱上的位置，方便液压泵齿轮的加工。

所述电机d为伺服电机。伺服电机的功率为2.3kw，转速为1500rpm。可以精确控制旋转机构的旋转，方便加工操作。

本自动翻转抛光机采用三菱FX3U-PLC控制，具有手动操作方式和全自动操作方式两种工作方式。

其工作原理是：通过拉杆将一根液压泵齿轮夹持在夹持机构的上顶尖与下顶尖之间，打开电源开关，抛光机构开始工作，驱动机构带动旋转机构转动，旋转机构每次转动60度，液压泵齿轮依次通过粗抛光和精抛光处理，最后将液压泵齿轮通过拉杆从夹持机构的上顶尖与下顶尖之间卸下，完成一个工作过程。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明可以精确打磨液压泵齿轮圆角的表面粗糙度，提高齿轮的精度，使得液压齿轮泵的容积效率和排量达到要求；本发明可以打磨液压泵齿轮的齿端面，使齿边缘形成一个R0.2左右的圆角，大大降低齿轮啮合时的噪音；本发明提高打磨效果，产品合格率高，提高生产效益；本发明具有手动操作方式和全自动操作方式，使用方便。

附图说明