[发明专利]一种牙种植导板的创建方法和系统

说明书

本发明涉及一种牙种植导板的创建方法和系统。其中，方法包括：获取初始口腔三维表面扫描数据和口腔CT扫描数据；根据口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据；根据口腔三维表面扫描数据和口腔CT扫描数据确定导板的创建信息；根据口腔三维表面扫描数据、创建信息和预先设置的导板边缘线创建导板。根据本发明提供根据第一阈值和口腔CT扫描数据在初始口腔三维表面扫描数据中进行口腔三维表面扫描数据的选取，根据选取后的口腔三维表面数据、创建信息和导板边缘线对导板进行创建的技术方案，实现了精准且高效的创建牙种植导板的技术效果。

技术领域

本发明涉及牙种植技术领域，尤其涉及一种牙种植导板的创建方法和系统。

背景技术

种植牙技术是指将人工牙根(种植体)植入牙槽骨内，然后在人工牙根上方安装瓷牙，以在功能和美观方面达到与天然牙齿完全相同的牙齿修复方式。种植牙治疗基本上包括术前检查，植入种植体，安装基台，戴上牙冠等四项内容。经术前检查，可以获取患者口腔CT扫描数据和牙齿的表面扫描数据，再将口腔CT扫描数据和牙齿的表面扫描数据准确配准。CT数据和牙齿表面数据准确配准的基础上，利用CT扫描数据了解患者的颌骨解剖特征(如：下颌骨内下牙槽神经管，上颌左右窦腔)，并以此准确地规划种植体的规格，植入位点，角度及深度。这样保证基于CT扫描数据规划种植体的手术方案和基于口腔三维表面数据创建导板模型的操作始终在同一个三维坐标系下进行，以创建与种植体规划方案为一体化的个性化导板。

在发明人实现本发明的过程中，发现至少存在以下问题：

1、过程存在繁琐，结果模型的品质有缺陷，导致降低创建导板的整体效率，降低最终导板模型的品质，从而影响种植牙整体治疗流程的工作效率及准确度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种牙种植导板的创建方法和系统。

根据本发明的一个方面，本发明实施例提供了一种牙种植导板的创建方法，所述方法包括：

获取初始口腔三维表面扫描数据和口腔CT扫描数据；

根据所述口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据；

根据所述口腔三维表面扫描数据和所述口腔CT扫描数据确定所述导板的创建信息；

根据所述口腔三维表面扫描数据、所述创建信息和预先设置的导板边缘线创建所述导板。

在本实施例中，在初始口腔三维表面扫描数据中根据一定的选取规则，选取符合规则要求的口腔三维表面扫描数据，根据口腔三维表面扫描数据和口腔CT扫描数据确定创建导板时所需的创建信息，并根据该创建信息、口腔三维表面扫描数据和导板边缘线对导板进行创建。一方面，避免了现有技术中创建导板时过程的繁琐的技术弊端；另一方面，实现了精准且高效的对导板进行创建的技术效果。

进一步地，所述根据所述口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据，具体包括：

根据所述初始口腔三维表面扫描数据和所述口腔CT扫描数据确定差值；

选取所述差值小于所述第一阈值对应的初始口腔三维表面扫描数据作为所述口腔三维表面扫描数据。

在本实施例中，根据差值和第一阈值的大小对口腔三维表面扫描数据的数据进行选择。实现了口腔三维表面扫描数据选取的精准性，从而实现了精准的对导板进行创建的技术效果。

进一步地，所述根据所述口腔CT扫描数据和预先设置的第一阈值在所述初始口腔三维表面扫描数据中选取口腔三维表面扫描数据，具体包括：

根据所述第一阈值和所述口腔CT扫描数据，确定预选口腔三维表面扫描数据；