[发明专利]机械手的Z轴运动装置

说明书

本发明涉及一种机械手的Z轴运动装置，包括Z轴主体，所述Z轴主体包括相邻的第一侧面及第二侧面；第一导轨，所述第一导轨连接于所述第一侧面；第二导轨，所述第二导轨连接于所述第二侧面；安装架；第一导轨滑块，所述第一导轨滑块的一端连接所述安装架，所述第一导轨滑块的另一端活动连接所述第一导轨；第二导轨滑块，所述第二导轨滑块的一端连接所述安装架，所述第二导轨滑块的另一端活动连接所述第二导轨；驱动机构，所述驱动机构连接所述Z轴主体及所述安装架，为所述Z轴主体沿所述第一导轨及第二导轨延伸的方向上下运动提供驱动力。使支撑力平衡分布于Z轴主体上，为整个装置提供稳定的运行轨道。

技术领域

本发明涉及磁石成型设备技术领域，特别是涉及机械手的Z轴运动装置。

背景技术

现有技术中的桁架机械手Z轴部件大部分采用两条导轨在Z轴主体的同一面平行安装或者单导轨结构。如此，工作时，Z轴主体只有一个侧面受力，导致因为Z轴主体的支撑面受力不均匀，Z轴主体容易变形，进而导轨变形，致运行稳定性差的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种机械手的Z轴运动装置，其在Z轴主体的两个侧面设置导轨，将受力分散于两个侧面，支撑平衡，为整个装置提供稳定的运行轨道。

一种机械手的Z轴运动装置，包括：

Z轴主体，Z轴主体包括相邻的第一侧面及第二侧面；

第一导轨，第一导轨连接于第一侧面；

第二导轨，第二导轨连接于第二侧面；

安装架；

第一导轨滑块，第一导轨滑块的一端连接安装架，第一导轨滑块的另一端活动连接第一导轨；

第二导轨滑块，第二导轨滑块的一端连接安装架，第二导轨滑块的另一端活动连接第二导轨；

驱动机构，驱动机构连接Z轴主体及安装架，为Z轴主体沿第一导轨及第二导轨延伸的方向上下运动提供驱动力。

上述机械手的Z轴运动装置，驱动机构带动Z轴主体沿着Z轴延伸方向向上或向下运动，通过第一导轨及第二导轨将受力Z轴主体中相邻的第一侧面及第二侧面，使Z轴主体的两个侧面产生连接角度方向的张力，张力的合力的方向指向第三方向，形成支撑力平衡分布于Z轴主体上，避免了导轨设于Z轴主体同一面，致受力集中而使Z轴主体容易变形的问题，为整个装置提供稳定的运行轨道。

在其中一个实施例中，第一侧面与所述第二侧面的连接角度为45～100°。

在其中一个实施例中，第一导轨包括固定端及自由端，固定端连接Z轴主体，自由端设有凸起；第一导轨滑块连接第一导轨的一端设有第一连接槽，连接槽设有槽口，连接槽的侧壁设有第一卡凸及第二卡凸，第一卡凸与第二卡凸之间形成主腔，槽口连通主腔；凸起连接于主腔内，固定端自槽口伸出连接槽。

在其中一个实施例中，第二导轨的结构与第一导轨的结构相同；第二导轨连接第二导轨的一端设有第二连接槽，第二连接槽的结构与第一连接槽的结构相同。

在其中一个实施例中，第一侧面垂直连接第二侧面，或者第一侧面平行第二侧面。

在其中一个实施例中，Z轴主体由双槽铝型材制成。

在其中一个实施例中，驱动机构包括连接安装架的伺服电机、连接伺服电机的齿轮及啮合齿轮的齿条；齿条安装于Z轴主体。

在其中一个实施例中，机械手的Z轴运动装置还包括注油机构，注油机构包括注油器、连接注油器的分油器及连接分油器的齿轮油嘴与导轨油嘴；齿轮油嘴开口朝向齿轮或齿轮与齿条的啮合面；导轨油嘴连接第一导轨滑块及第二导轨滑块。