[发明专利]内燃机起动方法及其系统

权利要求书

1.一种内燃机起动方法，其特征在于，包括：

设置一假设初始曲轴角度，根据所述假设初始曲轴角度，对气缸的起动阀进行控制；

每隔一间隔时间，在一修正时间内，通过曲轴转角测量传感器检测曲轴的转角增量以及转动方向，根据所述转角增量以及转动方向对所述假设初始曲轴角度进行修正：

在所述修正时间内，若所述转动方向与预设转动方向相反，则将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝360°×冲程数-当前假设初始曲轴角度；

在所述修正时间内，若所述转角增量为0，则在预设转动方向为正向时，将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度+Δα，在预设转动方向为反向时，将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度-Δα，其中，

当上止点传感器或者下止点传感器检测到所述气缸的活塞到达上止点或者下止点时，当前假设初始曲轴角度修整为对应该气缸的实际初始曲轴角度，所述实际初始曲轴角度为活塞到达上止点或者下止点时对应曲轴角度。

2.根据权利要求1所述的一种内燃机起动方法，其特征在于，所述气缸为多缸内燃机中发火顺序在第一顺位的气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种内燃机起动方法，其特征在于，还包括在所述起动阀的打开角度范围内，通过脉冲宽度调制控制来降低进气量以降低所述曲轴的旋转速度。

4.一种内燃机启动系统，其特征在于，包括存储模块，所述存储模块中存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行：

设置一假设初始曲轴角度，根据所述假设初始曲轴角度，对气缸的起动阀进行控制；

每隔一间隔时间，在一修正时间内，通过曲轴转角测量传感器检测曲轴的转角增量以及转动方向，根据所述转角增量以及转动方向对所述假设初始曲轴角度进行修正：

在所述修正时间内，若所述转动方向与预设转动方向相反，则将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝360°×冲程数-当前假设初始曲轴角度；

在所述修正时间内，若所述转角增量为0，则在预设转动方向为正向时，将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度+Δα，在预设转动方向为反向时，将所述假设初始曲轴角度修正为：假设初始曲轴角度＝当前假设初始曲轴角度-Δα，其中，

当上止点传感器或者下止点传感器检测到所述气缸的活塞到达上止点或者下止点时，当前假设初始曲轴角度为对应该气缸的实际初始曲轴角度。

5.根据权利要求4所述的一种内燃机启动系统，其特征在于，所述气缸为多缸内燃机中发火顺序在第一顺位的气缸。

6.根据权利要求4或5所述的一种内燃机启动系统，其特征在于，还包括在所述起动阀的打开角度范围内，通过脉冲宽度调制控制来降低进气量以降低所述曲轴的旋转速度。