[发明专利]煤矿灾后应急救援路线侦察系统

权利要求书

1.一种煤矿灾后应急救援路线侦察系统，其特征在于，所述系统包括主处理系统和多个独立子系统；

所述主处理系统，用于采集井下巷道的路线信息，并与地面救援指挥平台建立通信，并把采集到的信息传输到地面指挥平台；

地面指挥部平台根据传输的信息自动生成实时生产三维实景地图，用于指挥救援；独立子系统，用于实现主处理系统或其他独立子系统与地面救援指挥平台的中继功能；

所述主处理系统，还用于当通信信号低至设定阈值时，在该处控制释放一个独立子系统工作；

独立子系统在出发之时，事先按照从高到低的方式设置编号，放置方式采用低级在下方，高级在上方的方式；

救援者走入巷道后，因为传输受限，GPS、GPRS/4G、Zigbee信号逐渐减弱直至消失，其中负责传输数据的GPRS/4G、Zigbee两种信号全部低至设定阈值时，主处理系统自动发出信号提醒，救援者在该处释放具有不同优先级的独立子系统；

所述多个独立子系统的释放顺序为由高级到低级；

所述主处理系统还包括Flash存储元件；

所述Flash存储元件，用于存储采集的视频和音频信息,

保证这些相关的图像语音等信息，在没有及时传输出去时，临时储存这些数据；

所述主处理系统包括主处理器、供电电源、摄像头、麦克、耳机、GPS/北斗天线、GPS/北斗处理模块、Zigbee天线、Zigbee处理模块、GPRS/4G天线和GPRS/4G处理模块；

摄像头、麦克、耳机、GPS/北斗处理模块、Zigbee处理模块和GPRS/4G处理模块分别与主处理器连接；

供电电源为摄像头、麦克、耳机、GPS/北斗处理模块、Zigbee处理模块和GPRS/4G处理模块和主处理器提供工作电源；

GPS/北斗天线与GPS/北斗处理模块连接，Zigbee天线与Zigbee处理模块连接，GPRS/4G天线与GPRS/4G处理模块连接；

所述主处理器，用于设置多个独立子系统的顺序，并按照顺序释放独立子系统；

所述独立子系统包括子处理器、Zigbee中继天线、独立Zigbee处理模块、GPRS/4G中继天线、独立GPRS/4G处理模块、独立电源和编号发生装置；

Zigbee中继天线、GPRS/4G中继天线和编号发生装置分别与子处理器连接；

Zigbee中继天线与独立Zigbee处理模块连接，GPRS/4G中继天线与独立GPRS/4G处理模块连接；

独立电源为子处理器、Zigbee中继天线、独立Zigbee处理模块、GPRS/4G中继天线、独立GPRS/4G处理模块和编号发生装置提供工作电源；

编号发生装置，用于设定该独立子系统的级别。

2.根据权利要求1所述的煤矿灾后应急救援路线侦察系统，其特征在于，所述系统包括多个主处理系统，所述主处理系统还包括编号发生装置，用于生成编号，作为标志，用于与其他主处理系统进行区分。

3.根据权利要求1所述的煤矿灾后应急救援路线侦察系统，其特征在于，所述独立子系统还包括独立Flash存储元件；

所述独立Flash存储元件，用于存储采集的视频信息和音频信息。