[发明专利]通过制造时间信息来变更异常检测条件的制造管理系统

说明书

本发明提供通过制造时间信息来变更异常检测条件的制造管理系统。制造管理系统具有制造管理装置与机械控制装置。机械控制装置具有：异常检测部，其对应于来自制造管理装置的指示变更规定的异常检测条件；控制部，其将机器人的制造时间信息发送给制造管理装置。制造管理装置具有：存储部，其存储机器人的制造开始时刻；存储部，其存储机器人的制造时间信息；动作指示部，其根据机器人的制造开始时刻和制造时间信息，将机器人的动作指示给控制部；异常检测条件变更指示部，其根据机器人的制造开始时刻和制造时间信息，指示异常检测部变更所述规定的异常检测条件。即使制造机械长时间没有动作在需要制造机械进行制造时也能使制造机械顺畅地动作。

技术领域

本发明涉及通过由多个制造机械构成的制造生产线或者制造单元等制造设备来制造物品的制造管理系统。

背景技术

通过在制造工场适当配置机床或机器人等这样的多个制造机械，来构筑生产线生产方式或者单元生产方式的制造设备，即构筑制造生产线或者制造单元。并且，对每一个制造设备使用多个不同的制造机械，进行组装、加工、焊接等作业。构筑上述那样的制造设备的多个制造机械从经由各自的控制装置而连接的共通的制造管理装置接收动作指示而来进行运行。另一方面，制造管理装置取得与每一个制造设备的各制造机械的状态、运行时间等相关的信息，并且管理制造量、制造品质、安全等。

在这样的制造设备中，当在机床或机器人等制造机械中产生异常而造成制造机械不能正常工作时，导致生产性降低。因此，提出了准确地检测制造机械的异常的方法。

例如，在日本专利第3566014号公报中公开了：根据工具更换动作信号或者特定动作信号来判断加工动作有无异常的加工装置。

上述的机器人或机床等制造机械具有由电动机等驱动的机构部，该机构部的润滑性一般通过润滑脂(grease)来维持。当这样的制造机械在低温环境下长时间没有动作时，机构部中的润滑脂有时会硬化。由此，若在制造机械的动作过程中产生异常声音、或制造机械的动作显著迟缓，则安装于制造机械的控制装置的异常检测功能工作，有时会使制造机械不能动作。

但是，在润滑脂硬化的状况下，如果使制造机械继续动作则制造机械机构部的温度上升使得润滑脂软化，因此，制造机械的动作自开始动作起经过某段时间后恢复正常。这样，通过继续制造机械的动作，消除因润滑脂的硬化引起的制造机械的动作不顺畅。

因此，希望的是：当制造机械在低温环境下长时间没有动作的状况下对制造机械发出制造开始指示时，不将因润滑脂的硬化引起的制造机械动作的不顺畅判定为异常，而是使制造机械进行动作。也就是说，希望的是：即使是如上所述制造机械长时间没有动作的情况下，在需要制造机械进行制造时，也能使制造机械顺畅地动作。

另外，日本专利第3566014号公报所公开的加工装置是以实际的加工动作中的信号为基础来修正异常检测模型。在日本专利第3566014号公报中没有公开：判定为因润滑脂的硬化引起的制造机械的动作状态异常而使制造机械不能动作时的应对方法。

发明内容

本发明提供一种制造管理系统，即使是制造机械长时间没有动作的情况下在需要该制造机械进行的制造时也能使制造机械顺畅地动作。

根据本公开的第一方式提供一种制造管理系统，具有：制造管理装置，其管理物品的制造；以及至少一个机械控制装置，其对应于来自该制造管理装置的指示控制制造机械，

所述机械控制装置具有：

异常检测部，其被设置为：取得所述制造机械的内部状态量，根据该内部状态量和存储于所述机械控制装置的规定的异常检测条件来检测所述制造机械的异常，并对应于来自所述制造管理装置的指示变更所述规定的异常检测条件；

指令制作部，其按照来自所述制造管理装置的指示，制作所述制造机械的制造动作和准备运转动作中某一个动作的指令；以及