[发明专利]电极加工装置

说明书

本发明提供了一种电极加工装置包括：基板；托盘，托盘具有安装于基板上以夹持待加工的电极的第一承载位置，以及托盘具有与基板相脱离以将使电极处于被加工位置的第二承载位置。在基板上设置托盘，在机械手的作用下，使得该托盘具有第一承载位置和第二承载位置，采用该电极加工装置，实现了对电极加工时实现了完全自动化的加工过程，有效地提高了电极的加工效率。

技术领域

本发明涉及电极加工设备技术领域，具体而言，涉及一种电极加工装置。

背景技术

现有技术中，通过机器人对电极进行自动化加工，采用单工件进行上、下料，使得机器人需要频繁对电极工件进行上、下料操作，导致机床需要频繁启停，使得机床稼动率低。目前，瑞士EROWA公司通过机外预设料仓，可以实现电极的整板上下料，即一次同步实现多个电极的上、下料，可有效提高机床的稼动率。但这种组合模式，由于现有技术中的托盘与基座是不能实现自动拆卸，每次电极换料时，均需人为外接气路将夹持部打开，待人为拔出外接气路后，预装好的电极才能进入待加工状态。因此，这种组合式加工尽管可以提高机床稼动率，但仍需人为干预才能实现电极换料，难以实现多电极整板组合式的自动化加工，造成电极加工效率低的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电极加工装置，以解决现有技术中电极加工效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电极加工装置，包括：基板；托盘，托盘具有安装于基板上以夹持待加工的电极的第一承载位置，以及托盘具有与基板相脱离以将使电极处于被加工位置的第二承载位置。

进一步地，托盘包括：夹持部，夹持部设置于托盘上，夹持部具有夹持电极的夹持位置，以及夹持部具有将电极释放的解锁位置。

进一步地，基板上设置有第一气路，第一气路用于引入外界气源，托盘上设置有第二气路，当托盘位于第一承载位置时，第一气路与第二气路相连通。

进一步地，电极加工装置还包括：控制器；电磁阀，电磁阀设置于第一气路上，电磁阀与控制器电连接，控制器控制电磁阀以使电磁阀具有将第一气路打开的打开状态，以及控制器控制电磁阀以使电磁阀具有将第一气路断开的关闭状态。

进一步地，托盘位于第一承载位置，电磁阀处于打开状态时，夹持部位于解锁位置，当电磁阀位于关闭状态时，托盘位于第一承载位置，夹持部位于夹持位置。

进一步地，电极加工装置还包括：定位部，定位部设置于基板上，托盘可拆卸地设置于定位部上。

进一步地，定位部包括：定位盘，定位盘设置于基板上，定位盘上设置有定位孔，托盘上设置有与定位孔相配合的定位柱。

进一步地，电极加工装置还包括连接接头，连接接头包括：第一接头，第一接头设置于第二气路上；第二接头，第二接头设置于第一气路上，当托盘位于第一承载位置时，第一接头与第二接头相连接以使第一气路与第二气路相导通，当托盘位于第二承载位置时，第一接头与第二接头相脱离以使第一气路与第二气路断开。

进一步地，第一接头包括：第一接头本体，第一接头本体具有第一连通通道，第一接头本体的第一端的外周面设置有用于安装第一密封圈的第一环形槽，和/或，第一接头本体的第二端的外周面上设置有与第二气路的管道相配合的第一螺纹。

进一步地，第二接头包括：第二接头本体，第二接头本体具有第二连通通道，第二接头本体的第一端的端面上开设有与第一接头本体的第一端相配合的容纳凹部，第一连通通道与第二连通通道相连通。

进一步地，容纳凹部的底部开设有用于安装第二密封圈的第二环形槽，和/或，第二接头本体的第二端的外周面上设置有与第二气路的管道相配合的第二螺纹。

进一步地，连接接头为多个，多个连接接头对称地设置于基板和/或托盘上。