[发明专利]用于形成硅片批的装卸装置及装卸方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于形成硅片批的装卸装置及装卸方法，属于光伏自动化设备技术领域。

背景技术

在太阳能电池生产环节中，采用花篮存放硅片组。现有技术中，一般使用两组机械手抓取单元抓取两个花篮中的硅片组，再进行相互对插，形成一定组合的硅片批。由于目前的装置及操作过程中需要使用两个花篮，导致整体设备占据的空间较大。

硅片组在花篮中可能呈横向放置（俯视硅片时，呈“一”字型为横向，呈“｜”为纵向），但是，流转到工艺站时，有时需要将硅片组呈纵向放置于工艺站夹具中。

在镀膜的生产工艺中，由于市场需求不一，对于硅片电池的单双面进行可选性镀膜就被提了出来。做单面镀工艺的话，需要将两组硅片组相互相配的硅片面对面或背对背相互对插贴紧靠合（如图1所示），而同时形成面对面或背对背的硅片批，放置于工艺站夹具的槽口内（如图2所示）。做双面镀工艺的话，需要将两组硅片组相互相配的硅片等间距相互对插，而同时形成等距排列的硅片批，放置于工艺站夹具的槽口内（如图3所示）。图1-图3中，标号1a为第一硅片组，1b为第二硅片组，第一硅片组1a和第二硅片组1b均包括若干等距设置的硅片，标号2a为等距设置的吸盘，标号3a为夹具的槽口。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于形成硅片批的装卸装置，能够实现从同一个花篮内取出两组硅片，结构紧凑，节省空间。

本发明还提供一种用于形成硅片批的装卸方法，实现从同一个花篮内一次性取出两组硅片，并根据需要获得所需组合的硅片批，提高了装卸效率。

按照本发明提供的技术方案，所述用于形成硅片批的装卸装置，其特征是：包括平移机构、升降机构、第一抓取机构和第二抓取机构；所述升降机构安装在平移机构的移动端上，平移机构能够驱动升降机构在花篮和工艺站夹具之间移动；所述升降机构的升降活动端上安装连接座，连接座底部安装第一抓取机构和第二抓取机构；

所述第一抓取机构包括第一抓取组件、第一左右调整驱动件和第一前后调整驱动件，第一左右调整驱动件和第一前后调整驱动件能够驱动第一抓取组件分别实现左右、前后移动；

所述第二抓取机构包括第二抓取组件和第二左右调整驱动件，第二左右调整驱动件能够驱动第二抓取组件实现左右移动；

所述第一抓取组件和第二抓取组件均包括有旋转驱动件和若干个用于吸取花篮中硅片组的吸盘，吸盘呈并排等间距设置；所述吸盘连接至旋转驱动件的动力输出端，能够实现旋转。

进一步的，所述第一抓取组件安装于第一前后滑动板上，第一前后滑动板滑动设置于第一左右滑动板上，第一左右滑动板滑动设置于连接座底部；所述第一左右滑动板与第一左右调整驱动件连接以实现左右移动，第一前后滑动板与第一前后调整驱动件连接以实现前后移动。

进一步的，所述第二抓取组件安装于第二左右滑动板上，第二左右滑动板滑动设置于连接座底部；所述第二左右滑动板与第二左右调整驱动件连接以实现左右移动。

进一步的，所述吸盘上设有用于抽气的通气孔，吸盘的夹持端设置若干吸气孔，通气孔和吸气孔之间由通气路贯通。

进一步的，在所述吸盘的夹持端设置通气槽，吸气孔设于通气槽中。

进一步的，所述吸盘上设有用于安装的安装孔。

进一步的，在所述旋转驱动件的动力输出端上设置旋转连接件，旋转连接件两端设有吸盘固定件，所述吸盘设置在两端的吸盘固定件之间。

进一步的，所述吸盘的间距与花篮中存放的硅片组的两两硅片之间的间距一致；所述吸盘的厚度小于硅片组的两两硅片之间的间距，以保证吸盘能够插入到硅片间的间隙中。

所述用于形成硅片批的装卸方法，其特征是，包括以下步骤：

（1）第一抓取机构和第二抓取机构移动至花篮上方，第一抓取机构和第二抓取机构的相对位置与花篮中存放的两组硅片组位置相对应，第一抓取机构和第二抓取机构分别同时抓取同一个花篮中存放的两组硅片组；

（2）抓取完硅片后，第一抓取机构和第二抓取机构移动至工艺站夹具上方，第一抓取组件和第二抓取组件分别朝相反方向旋转90°，使两组硅片组的硅片间隙开口一侧相对设置；第一抓取组件在旋转过程中或者旋转后进行前后移动，使得第一抓取机构和第二抓取机构抓取的两组硅片组能够交替对插进对方的硅片间隙里，并保证对插时两组硅片组的相邻硅片之间存在一定间隙；

（3）接着，第一抓取机构和第二抓取机构相对移动，使两组硅片组完成对插动作；