[发明专利]手机外壳侧边表面缺陷数字化定量检测系统

权利要求书

1.手机外壳侧边表面缺陷数字化定量检测系统，其特征在于包括运动控制部分、扫描成像部分和数字化定量检测部分；运动控制部分用于将手机外壳传送至扫描成像部分进行扫描；扫描成像部分用于获取待检测手机外壳侧边的清晰图像；数字化定量检测部分用于对获取的清晰图像进行定量检测，从而检测出待检测手机外壳侧边的缺陷。

2.根据权利要求1所述的手机外壳侧边表面缺陷数字化定量检测系统，其特征在于运动控制部分包含Y向导轨(S1)、X向导轨(S2)、转动马达(S3)和夹持机构(S4)；其中X向导轨(S2)可沿X方向平动，Y向导轨(S1)可沿Y方向平动，固定在X向导轨(S2)上的转动马达(S3)实现绕Z轴的转动；转动马达(S3)上固定有夹持机构(S4)，待检测手机外壳(S5)夹持在夹持机构(S4)上。

3.如权利要求2所述的手机外壳侧边表面缺陷数字化定量检测系统，其特征在于夹持机构(S4)包括固定底板(S12)、微型气缸夹持架(S13)、微型气缸(S14)、弹簧(S16)、手机夹持块(S17))。其中固定底板(S12)固定在转动马达(S3)顶部，固定底板(S12)上刚性固定有微型气缸夹持架(S13)、弹簧固定座(S15)与夹持块固定底座(S18)；微型气缸(S14)夹持固定在微型气缸夹持架(S13)上；弹簧固定座(S15)设置在微型气缸夹持架(S13)的两侧；两根弹簧(S16)的一端分别与弹簧固定座(S15)相连接，另一端固定在手机夹持块(S17)；手机夹持块(S17)与夹持块底座(S18)通过连接轴相连接，且该连接轴与夹持块底座(S18)相对活动，能够沿微型气缸(S14)方向来回摆动；

在夹持机构(S4)夹持待检测手机外壳(S5)前，首先同时驱动两侧的微型气缸(S14)使其活塞杆顶端顶住手机夹持块(S17)，手机夹持块(S17)受到活塞杆的外力，同时受到弹簧(S16)的预紧力，在这两个外力作用下，弹簧(S16)会在气缸行程范围内进行微小平动；然后将待检测手机外壳(S5)放置在手机夹持块(S17)上，再驱动微型气缸(S14)使其活塞杆回收，在弹簧(S16)的作用下，两片夹持块(S17)同时向外侧张开，并顶住待检测手机外壳(S5)内侧，进而实现夹紧动作。

4.根据权利要求1所述的手机外壳侧边表面缺陷数字化定量检测系统，其特征在于扫描成像部分包括一套或多套成像设备，每套成像设备包括三个不同角度的成像单元Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ，每个成像单元均包括一个搭配远心镜头的线阵相机和与其相连接的漫反射光源，且搭配的远心镜头的线阵相机(S6)置于漫反射光源(S7)后方；水平方向成像的成像单元Ⅰ搭配的远心镜头的线阵相机(S6)和漫反射光源(S7)保持水平同轴；成像单元Ⅱ和Ⅲ搭配的远心镜头的线阵相机(S6)和漫反射光源(S7)所在的轴与水平面所成角度分别为α和β，即成像单元Ⅱ和Ⅲ分别以仰角和俯角对待检测手机外壳侧边圆弧表面上、下边缘进行成像。

5.根据权利要求4所述的手机外壳侧边表面缺陷数字化定量检测系统，其特征在于扫描成像部分仅包括一套成像设备，此时扫描成像部分的成像过程描述如下：

当待检测手机外壳(S5)经运动控制部分沿Y方向平动时，三个不同角度的成像单元Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ中的漫反射光源(S7、S9、S11)产生的漫反射光从不同角度照射待检测手机外壳(S5)侧边圆弧表面，然后利用三个漫反射光源对应的线阵相机(S6、S8、S10)分别从三个不同角度捕捉待检测手机外壳(S5)侧边圆弧表面激发的漫反射光，从而得到三张不同成像角度的原始待检测手机外壳侧边圆弧表面的清晰图像，完成单侧待检测手机外壳侧边圆弧表面清晰图像的采集，此时运动控制部分通过控制转动马达(S3)准确旋转90度，继续待检测手机外壳下一侧边圆弧表面清晰图像的采集；如此往复循环，即可逐步完成待检测手机外壳其余三个侧边圆弧表面清晰图像的采集。