[发明专利]充电基座及机器人

说明书

本发明公开了一种充电基座及机器人，充电基座包括：依次耦接的充电接触片、充电开关电路和感应电路，充电开关电路还耦接电源；感应电路用于在感应到外部设备时，触发充电开关电路导通，电源输出充电电压至充电接触片；在未感应到外部设备设备时，充电开关电路断开，电源不输出充电电压至充电接触片。通过上述方式，本发明能够提高机器人充电基座使用时的安全性。

技术领域

本发明涉及机器人充电技术领域，特别是涉及一种充电基座及机器人。

背景技术

机器人作为一个智能的设备，应该具备自动回充的功能。目前包括扫地机器人在内的智能设备，大多采用红外校准的方式进行自动回充。扫地机器人通过传感器检测到回充座，再直接对上回充座上面的正负极接触片进行充电。现有的这种自动回充方法的正负接触片都是外漏且带电，外漏带电误操作存在一定的安全隐患，尤其是小朋友误操作导致一些安全隐患问题发生。

发明内容

本发明提供一种充电基座及机器人，能够提高机器人充电基座使用时的安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种充电基座，所述充电基座包括：依次耦接的充电接触片、充电开关电路和感应电路，所述充电开关电路还耦接电源；所述感应电路用于在感应到外部设备时，触发所述充电开关电路导通，所述电源输出充电电压至所述充电接触片；在未感应到所述外部设备时，所述充电开关电路断开，所述电源不输出充电电压至所述充电接触片。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种机器人，所述机器人包括机器人本体、磁性元件以及充电电路；其中，所述磁性元件及所述充电电路设置于所述机器人本体上，所述磁性元件用于与如上述任一项所述的充电基座进行感应，以使得所述充电电路进行充电。

本发明的有益效果是：提供一种充电基座及机器人，通过判断感应电路感应外部设备与否，来控制充电开关电路的关和闭，进而控制电源的输出，能够提高机器人充电基座使用时的安全性。

附图说明

图1是本发明充电基座一实施方式的结构示意图；

图2是本发明感应电路及开关控制电路一实施方式的结构示意图；

图3是本发明机器人一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图，图1为本发明充电基座一实施方式的结构示意图。本实施例中所提供的充电基座10包括：依次耦接的充电接触片11、充电开关电路12和感应电路13，充电开关电路12还耦接电源14。

其中，感应电路13用于在感应到外部设备时，触发充电开关电路12导通，电源14输出充电电压至充电接触片11。感应电路13在未感应到外部设备设备时，充电开关电路12断开，电源14不输出充电电压至充电接触片11。

请一并参阅图2，图2为本发明感应电路一实施方式的结构示意图。如图，感应电路13包括第一电阻R1、第一电容C1以及霍尔传感器131。

其中，第一电阻R1的第一端a连接第一供电电源U1，第一电阻R1的第二端b连接霍尔传感器131的第一端1，第一电容C1的第一端c连接第一供电电源U1，第一电容C1的第二端d与霍尔传感器131的第三端3接地，霍尔传感器131的第二端2连接充电开关电路12。第一供电电源U1的电压为3V，为霍尔传感器131供电，第一电容C1为滤波电容，其电容量为10nF，额定电压为50V。第一电阻R1为限流电阻其阻值为100R(100欧姆)，且R1的作用是防止流经霍尔传感器131的电流过大而将其烧坏。