[发明专利]一种马铃薯联合收获机以及马铃薯联合收获系统

说明书

技术领域

本发明涉及马铃薯收获技术领域，具体而言，涉及一种马铃薯联合收获机以及马铃薯联合收获系统。

背景技术

我国作为全世界马铃薯产量最高的农业大国，全国马铃薯种植面积达到1350万公顷，但我国地形复杂，马铃薯大多数种植在山地或丘陵沟壑区，马铃薯收获主要靠人力畜力，生产效率低，劳动强度大，制约着马铃薯产业的进一步发展。国外马铃薯收获机研制起步早，发展快，技术水平高，主要生产大中型联合收获机，其体积庞大，结构比较复杂，且价格比较昂贵，而我国马铃薯收获机研制起步较晚，对马铃薯的收获能力需要进一步提高。

目前，对覆盖有地膜的马铃薯的收获过程一般是先通过收膜机将马铃薯上覆盖的地膜收集起来，再利用马铃薯收获机对马铃薯进行收获。发明人研究发现，通过这样的方式收获马铃薯的工作效率很低，浪费时间和人力成本。

有鉴于此，设计制造出一种收取地膜和收获马铃薯联合作业的马铃薯联合收获机以及马铃薯联合收获系统特别是在工业生产中显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种马铃薯联合收获机，能够在收获马铃薯的同时对地膜进行收取，工作效率高，节约时间和人力成本，实用性强。

本发明的另一目的在于提供一种马铃薯联合收获系统，能够在收获马铃薯的同时对地膜进行收取，工作效率高，节约时间和人力成本，实用性强，性价比高。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种马铃薯联合收获机，包括切割装置、残膜回收装置、马铃薯收获装置和机架，切割装置、残膜回收装置和马铃薯收获装置依次安装于机架上；切割装置包括第一驱动机构和切割机构，第一驱动机构与切割机构连接，切割机构平行于地面设置，且与机架转动连接；残膜回收装置包括割膜组件、滚筒挑膜机构、残膜运输机构、第二驱动机构和收膜箱，割膜组件与滚筒挑膜机构间隔设置，滚筒挑膜机构包括依次连接的多个环状挑膜组件，多个环状挑膜组件平行间隔设置，且形成多个间隔空间，多个环状挑膜组件均与机架转动连接，残膜运输机构包括安装架、输膜组件和多个导向件，安装架设置有进膜口和出膜口，多个导向件间隔均匀地安装于进膜口上，每个导向件远离进膜口的一端伸入一个间隔空间，第二驱动机构与输膜组件连接，输膜组件安装于安装架内，且与安装架转动连接，出膜口与收膜箱连接；马铃薯收获装置包括送料铲、输送架、输送机构、集装箱和第三驱动机构，第三驱动机构与输送机构连接，输送机构安装于输送架上，且与输送架转动连接，输送架的一端与送料铲固定连接，输送架的另一端与集装箱连接。

进一步地，割膜组件包括两个割膜件，两个割膜件均安装于机架上，且相对设置，以将残膜切割成条状，两个割膜件之间的位置与滚筒挑膜机构的位置相对应。

进一步地，环状挑膜组件包括环状架和多个挑膜件，多个挑膜件间隔均匀地安装于环状架的外表面，多个环状架依次固定连接。

进一步地，挑膜件呈钉齿状，挑膜件包括连接部和尖刺部，连接部的一端与环状架固定连接，另一端与尖刺部固定连接，尖刺部用于刺穿残膜。

进一步地，输膜组件包括转动辊和输送刷毛，输送刷毛安装于转动辊的外表面，以将残膜从进膜口带动到出膜口，转动辊与第二驱动机构连接。

进一步地，输送机构包括同步传动件和多个输送件，多个输送件间隔均匀地安装于输送架上，且与输送架转动连接，多个输送件通过同步传动件连接，第三驱动机构与同步传动件连接。

进一步地，输送件包括输送件本体和链轮，链轮与输送件本体的一端固定连接，同步传动件为链条，同步传动件与链轮相配合，多个链轮通过同步传动件连接。

进一步地，切割机构包括转动轴和多个切割刀具，多个切割刀具间隔均匀地安装于转动轴上，且平行于地面设置，转动轴与第一驱动机构连接。

进一步地，第一驱动机构包括驱动电机和减速器，驱动电机与减速器连接，减速器远离驱动电机的一端与转动轴连接。