[发明专利]一种凸轮式无背隙精准定位减速机

说明书

本发明公开了一种凸轮式无背隙精准定位减速机，输入端凸轮与以径向嵌入在输出端转塔圆周表面的凸轮滚子咬合，当输入端凸轮按照设定的位移曲线旋转带动凸轮滚子移动，凸轮滚子带动输出端转塔旋转，输入端凸轮与输出端转塔以无背隙咬合，从而成为无背隙精确定位减速机，以电机带动，编码器与凸轮链接，控制转塔的旋转角度。

技术领域

本发明涉及一种减速机设备，尤其是传动定位的一种凸轮式无背隙精准定位减速机。

背景技术

现有的减速机通常以齿轮的方式工作，即利用一个齿轮与另一个齿轮通过渐开线的方式咬合，通过齿数比达到减速的目的，由于齿轮之间是渐开线咬合传动，当齿轮的转动方向发生变化时，存在咬合间隙.无法实现无背隙传动，不能精确定位。

发明内容

为了克服现有技术中齿轮咬合传动有间隙，定位精度低，存在背隙等缺陷，本发明提供一种采用凸轮式无背隙精准定位减速机，安装在输入端的凸轮，与输出端的转塔连接，以径向嵌入在输出端转塔圆周表面的凸轮滚子。当输入端凸轮按照设定的位移曲线旋转输出端的转塔，输入端凸轮与输出端转塔以无背隙咬合，凸轮与电机链接，编码器与凸轮链接控制转塔的旋转角度，从完成无背隙传动精确定位.

本发明解决技术问题所采用的技术方案是，一种凸轮式无背隙精准定位减速机，包括转位凸轮，凸轮滚子，输出转塔，电机，编码器，凸轮以径向嵌入在输出端转塔圆周表面的凸轮滚子，凸轮与凸轮滚子以线性接触的方式咬合。当输入端凸轮按照设定的位移曲线旋转输出端的转塔，输入端凸轮与输出端转塔以无背隙咬合，输入端的凸轮旋转一周，凸轮转子移动一个角度，当凸轮转子移动完成360度旋转一周时，输出端转塔旋转360度旋转一周.由于凸轮与凸轮滚子是线性无背隙咬合，当凸轮反方向旋转时，凸轮带动凸轮滚子移动的一个角度可以精准的传递到输出转塔上面，凸轮与电机链接，编码器与凸轮链接控制转塔的旋转角度，从完成无背隙传动精确定位。

本发明的有益效果是，本发明采用一种凸轮式无背隙精准定位减速机。有效的消除了传统的齿轮减速机的传动背隙，尤其是在旋转方向发生变化时，由于凸轮与电机链接，编码器与凸轮链接控制转塔的旋转角度，从完成无背隙传动精确定位。结构简单，动作准确，输出精度高.

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明示意图；

图中1.凸轮 2.凸轮滚子 3.转塔 4.电机 5.编码器

具体实施方式

凸轮式无背隙精准定位减速机包括 凸轮1. 凸轮滚子2. 转塔3. 电机4. 编码器5。 凸轮1.与电机4. 链接带动旋转一圈凸轮滚子2.沿着凸轮的运动曲线移动，带动转塔沿着凸轮1.的曲线运动移动一个角度，凸轮1.连续旋转带动转塔3.做连续的圆周运动，当凸轮1.向相反的方向转动时，由于凸轮1.与凸轮滚子2.是无背隙咬合，所以凸轮1.的运动轨迹被无误差的传递给转塔3.凸轮与电机链接，编码器与凸轮链接控制转塔的旋转角度，从完成无背隙传动精确定位。