[发明专利]一种机器人充电底座以及机器人系统

权利要求书

1.一种机器人充电底座，包括信号发射装置，其特征在于，所述信号发射装置包括至少两个信号发射通道，每个所述信号发射通道中设置至少一个信号发射器；

其中，所述至少两个信号发射通道之间的距离，沿所述信号发射通道的延伸方向递增；

所述信号发射装置包括第一信号发射通道和第二信号发射通道；

其中，所述第一信号发射通道和所述第二信号发射通道的延伸方向之间形成夹角；

所述充电底座还包括前壳、后壳以及底壳，所述前壳、所述后壳以及所述底壳形成所述充电底座的主体结构；

所述后壳上设置有电路板，所述电路板上设置有朝向所述前壳和所述后壳形成的厚度方向延伸且平行于所述底壳的上支撑板和下支撑板，所述下支撑板上设置有至少两个开口向上的凹槽，所述上支撑板覆盖在所述下支撑板上，以使所述至少两个开口向上的凹槽形成所述至少两个信号发射通道；

其中，所述信号发射器设置在所述电路板上；

所述上支撑板和所述下支撑板朝向所述前壳的一侧还设置有平行于所述后壳的遮罩，所述遮罩设置于所述后壳上，所述遮罩在对应所述至少两个信号发射通道出口的位置设置有通光窗；

其中，所述通光窗用于透射所述信号发射器发射的信号。

2.根据权利要求1所述的充电底座，其特征在于，

所述前壳对应所述通光窗的位置设置有开口，用于容置所述通光窗。

3.根据权利要求1所述的充电底座，其特征在于，

所述底壳包括从所述底壳水平方向两侧、沿所述前壳和所述后壳形成的厚度方向延伸的第一延伸壳体和第二延伸壳体；

所述前壳包括从所述前壳水平方向两侧、沿所述前壳和所述后壳形成的厚度方向延伸且平行于所述底壳的第三延伸壳体和第四延伸壳体；

其中，所述第一延伸壳体和所述第三延伸壳体形成所述充电底座的第一延伸部，所述第二延伸壳体和所述第四延伸壳体形成所述充电底座的第二延伸部；

所述第一延伸部和所述第二延伸部用于设置充电电极。

4.根据权利要求3所述的充电底座，其特征在于，所述充电底座还包括传感器和处理器；

所述传感器用于感测所述机器人与所述充电底座之间的距离；

所述处理器用于在所述机器人与所述充电底座之间的距离满足预设要求时，导通所述充电电极，以对所述机器人进行充电。

5.根据权利要求4所述的充电底座，其特征在于，

所述传感器的数量为多个，分别设置于所述充电底座的不同位置，用于从不同角度感测所述机器人与所述充电底座之间的距离。

6.根据权利要求1所述的充电底座，其特征在于，

所述信号发射通道的出口还设置有遮挡板，以部分遮挡所述信号发射通道的出口。

7.根据权利要求1所述的充电底座，其特征在于，

所述信号发射器为红外发光二极管。

8.一种机器人系统，包括机器人以及充电底座，其特征在于，

所述充电底座是如权利要求1-7任一项所述的充电底座。