[发明专利]一种调整医疗设备的系统和方法

权利要求书

1.一种调整医疗设备的系统，其特征在于，包括：

存储设备，用于存储一组指令集；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述存储设备通信，其中，在执行所述指令集时，所述至少一个处理器被配置为使得所述系统：

获取医疗设备中的组件的初始轨迹，其中，所述组件的所述初始轨迹包括至少两个初始位置；

对于所述至少两个初始位置中的每一个初始位置，

根据所述组件的所述初始轨迹确定物体和所述组件之间是否可能发生碰撞；以及

当确定所述物体和所述组件之间可能发生碰撞时，更新所述组件的所述初始轨迹以确定所述组件的更新轨迹从而避免可能发生的碰撞。

2.如权利要求1所述的调整医疗设备的系统，其特征在于，为确定物体和所述组件之间是否可能发生碰撞，所述至少一个处理器配置为使得所述系统：在所述组件的运动过程中确定物体和所述组件之间是否可能发生碰撞。

3.如权利要求1所述的调整医疗设备的系统，其特征在于，为确定物体和所述组件之间是否可能发生碰撞，所述至少一个处理器配置为使得所述系统：在所述组件运动之前或所述组件运动之后，确定物体和所述组件之间是否可能发生碰撞。

4.如权利要求1所述的调整医疗设备的系统，其特征在于，所述至少一个处理器配置为使得所述系统：确定与所述组件的更新轨迹相关的至少一个参数，所述参数包括速度、运动方向、位置或加速度中的至少一个。

5.如权利要求1所述的调整医疗设备的系统，其特征在于，为更新所述组件的初始轨迹以确定所述组件的更新轨迹，所述至少一个处理器被配置为使得所述系统：更新所述组件在所述初始轨迹中的至少一个初始位置或更新所述组件在所述初始轨迹中的至少一个初始倾斜角。

6.如权利要求1所述的调整医疗设备的系统，其特征在于，所述初始轨迹是从至少两个现有轨迹中选择出来的或者是默认轨迹。

7.如权利要求1所述的调整医疗设备的系统，其特征在于，所述更新轨迹是通过机器学习技术确定的。

8.如权利要求7所述的调整医疗设备的系统，其特征在于，所述更新轨迹是根据所述物体的至少一个特征，通过选择至少两个现有轨迹中的一个来确定的。

9.一种调整锥形束计算机断层扫描CBCT设备的系统，其特征在于，包括：

存储设备，用于存储一组指令集；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器和所述存储设备通信，其中，在执行所述指令集时，所述至少一个处理器被配置为使得所述系统：

获取CBCT设备中的组件的初始轨迹，所述组件包括探测器或扫描源，其中，所述组件的所述初始轨迹包括多个初始位置；

对于所述多个初始位置中的每一个初始位置，

根据所述组件的所述初始轨迹确定物体和所述组件之间是否可能发生碰撞；以及

当确定所述物体和所述组件之间可能发生碰撞时，更新所述组件的所述初始轨迹以确定所述组件的更新轨迹从而避免可能发生的碰撞。

10.如权利要求9所述的调整CBCT设备的系统，其特征在于，为确定物体和所述组件之间是否可能发生碰撞，所述至少一个处理器配置为使得所述系统：在所述组件的运动过程中，确定物体和所述组件之间是否可能发生碰撞。

11.如权利要求9所述的调整CBCT设备的系统，其特征在于，为确定物体和所述组件之间是否可能发生碰撞，所述至少一个处理器配置为使得所述系统：在所述组件运动之前或所述组件运动之后，确定物体和所述组件之间是否可能发生碰撞。