[发明专利]一种自动组装的前外壳组装料匣搬运系统

权利要求书

1.一种自动组装的前外壳组装料匣搬运系统，其特征在于：包括，

前外壳输送单元(100)，包括前外壳振动组件(101)和前外壳输送机构(102)，所述前外壳振动组件(101)将不规则的前外壳体(Y)通过振动输送至所述前外壳输送机构(102)中，由所述前外壳输送机构(102)完成对所述前外壳体(Y)的加速输送；

前外壳筛选单元(200)，与所述前外壳输送机构(102)连接，还包括底盘(201)，所述底盘(201)上表面设置有第一前外壳旋转盘(202)，所述第一前外壳旋转盘(202)以所述底盘(201)的中心点(S)做中心旋转，且所述第一前外壳旋转盘(202)位于所述中心点(S)的两侧内还设置有第二前外壳旋转盘(203)，所述第二前外壳旋转盘(203)在所述第一前外壳旋转盘(202)做中心旋转的同时进行自转，且所述第二前外壳旋转盘(203)的上方设置有检测组件(204)，所述前外壳体(Y)被所述前外壳输送机构(102)输送至所述第二前外壳旋转盘(203)中，通过所述检测组件(204)检测所述前外壳体(Y)的当前状态，实现对其的筛选；

搬运夹持组件(2101)，包括互相对称设置的搬运夹板(2101a)，两个所述搬运夹板(2101a)之间形成夹持空间(2101b)；

搬运旋转组件(2102)，与所述搬运夹持组件(2101)之间通过搬运固定板(2102a)连接；以及，

搬运升降组件(2103)，所述搬运夹持组件(2101)与所述搬运旋转组件(2102)连接后设置于所述搬运升降组件(2102)的搬运升降台(2103a)上。

2.如权利要求1所述自动组装的前外壳组装料匣搬运系统，其特征在于：所述前外壳体(Y)为一底面开口的环形柱体，形成容纳内腔，且柱体的环形侧面上设置有开口，沿所述开口边缘向外延伸固定有通透的柱筒，所述柱筒通过贴合所述开口与所述容纳内腔连通。

3.如权利要求1或2所述自动组装的前外壳组装料匣搬运系统，其特征在于：所述前外壳输送机构(102)还包括与所述前外壳振动组件(101)连接的前外壳输送轨道(102a)，所述前外壳输送轨道(102a)的轨道宽度略大于所述前外壳体(Y)的直径，且所述前外壳输送轨道(102a)的上方还设置有与所述前外壳输送轨道(102a)平行的输送带(102b)，所述输送带(102b)的表面上设置有排列的弹性凸起件(102c)，所述弹性凸起件(102c)与所述前外壳输送轨道(102a)内的所述前外壳体(Y)相抵触，将其加速推送至所述前外壳筛选单元(200)中。

4.如权利要求2所述自动组装的前外壳组装料匣搬运系统，其特征在于：所述底盘(201)上的所述中心点(S)的下端设置有第一前外壳驱动装置(201a)，所述第一前外壳驱动装置(201a)驱动所述第一前外壳旋转盘(202)的旋转，且所述第一前外壳旋转盘(202)的上还设置有第二前外壳驱动装置(202a)，所述第二前外壳驱动装置(202a)中心对称设置于所述中心点(S)的两侧，且与所述第二前外壳旋转盘(203)接触，驱动所述第二前外壳旋转盘(203)的旋转。

5.如权利要求2所述自动组装的前外壳组装料匣搬运系统，其特征在于：所述第一前外壳旋转盘(202)关于所述中心点(S)两端中心对称的挖出有通透凹槽(202b)，所述通透凹槽(202b)的底面边缘向内延伸设置有延伸部(202c)，所述第二前外壳旋转盘(203)设置于所述通透凹槽(202b)内，被所述延伸部(202c)支撑，且所述第一前外壳旋转盘(202)与所述中心点(S)距离最远的一端还设置有导向口(202d)，所述导向口(202d)的底面高于所述通透凹槽(202b)的底面，且所述导向口(202d)的开口宽度略大于所述前外壳体(Y)的直径大小。

6.如权利要求5所述自动组装的前外壳组装料匣搬运系统，其特征在于：所述第二前外壳旋转盘(203)的中心位置处挖出与所述前外壳体(Y)柱体形状相对应的环形通透口(203a)，且所述环形通透口(203a)的两端对称挖出与所述柱筒相适应的长条形通透口(203b)，二者之间形成容纳不同状态下的所述前外壳体(Y)的特型通透口(203c)，且所述第二前外壳旋转盘(203)位于所述特型通透口(203c)的一端向下削去部分，构成滑槽(203d)，所述滑槽(203d)的底面高度与所述导向口(202d)的底面高度相同，其槽的宽度略大于所述前外壳体(Y)的直径大小。