[发明专利]一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件

权利要求书

1.一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件，其特征在于：包括过气外套(3)、套装在过气外套(3)内且与工业机器人末端同步转动的过气内套(6)、在过气内套(6)内做伸缩运动的气缸活塞(8)，所述过气内套(6)具有一组用于控制气缸活塞(8)伸缩运动的第一气道(14)、一组贯穿过气内套(6)后输出气体的第二气道(15)，所述过气内套(6)的柱状外表面上设有与过气外套(3)配合的若干个彼此互不连通且与对应的第一气道(14)、第二气道(15)连通的环形气道(6a)。

2.根据权利要求1所述的一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件，其特征在于：所述过气外套(3)上具有一组与对应的环形气道(6a)连通并与第一气道(14)构成控制气缸活塞(8)伸缩运动的气路通道的第一进出气孔(16)、一组与对应的环形气道(6a)连通并与第二气道(15)构成过气通道的第二进出气孔(17)。

3.根据权利要求1所述的一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件，其特征在于：所述过气外套(3)上设有向外隆起的延伸部(3a)，所述延伸部(3a)的中部设有将延伸部(3a)隔离成两个部分的纵槽(3b)，所述延伸部(3a)远离工业机器人末端的一端设有将延伸部(3a)的下部与过气外套(3)隔开的横槽(3c)。

4.根据权利要求1所述的一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件，其特征在于：所述过气内套(6)上靠近工业机器人末端的一端通过内套锁紧螺丝(5)连接有与工业机器人末端固连的中转块(4)。

5.根据权利要求1所述的一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件，其特征在于：所述过气内套(6)上远离工业机器人末端的一端设有用以与过气内套(6)配合形成密封活塞腔(13)的密封板(7)。

6.根据权利要求5所述的一种安装在工业机器人末端上可传递气体的气缸组件，其特征在于：所述密封活塞腔(13)上靠近工业机器人末端的内壁上设有储气槽(13a)。