[发明专利]一种移动式煤场数据采集系统

权利要求书

1.一种移动式煤场数据采集系统，其特征在于，包括：

设置在煤场燃料上方的导轨；

垂直设置在所述导轨下方、可在所述导轨上自由行走的机器人行走机构；

设置在所述机器人行走机构上的载重云台，所述载重云台可在所述机器人行走机构上实现360度旋转；

设置在所述载重云台上的燃料数据采集装置。

2.根据权利要求1所述的移动式煤场数据采集系统，其特征在于，还包括：

定位装置，用于实时定位并向人机交互平台发送所述机器人行走机构在导轨上的位置信息。

3.根据权利要求2所述的移动式煤场数据采集系统，其特征在于，定位装置包括：

均匀设置在所述导轨上的多个RFID标签；

用于读取所述RFID标签信息的感应装置，所述感应装置用于，读取所述RFID标签的射频信号，确定并向人机交互平台发送所述机器人行走机构在导轨上的位置信息。

4.根据权利要求1所述的移动式煤场数据采集系统，其特征在于，还包括：

设置在所述机器人行走机构上的蓄电池，所述蓄电池用于对移动式煤场数据采集系统中的用电设备提供工作电源；

设置在所述导轨上的充电接口，用于当所述机器人行走机构行走至预定位置时，与所述蓄电池的充电端子对接，为所述蓄电池充电。

5.根据权利要求2所述的移动式煤场数据采集系统，其特征在于，还包括：

人机交互平台，用于依据用户操作指令或预设逻辑实现对机器人车体、载重云台、燃料数据采集装置的工作状态的控制，对充电接口的带电状态进行控制。

6.根据权利要求5所述的移动式煤场数据采集系统，其特征在于，还包括：

多个无线通讯平台，用于实现人机交互平台与机器人行走机构、载重云台、燃料数据采集装置之间的数据交互。

7.根据权利要求5所述的移动式煤场数据采集系统，其特征在于，所述人机交互平台还用于判断所述机器人行走机构是否行走到依据煤场尺寸和煤堆高度预先计算得到的预设采集位置，如果是，向燃料数据采集装置输出触发信号，控制燃料数据采集装置进行数据采集，其中，所述预设采集位置为能够实现煤场的全覆盖、无死角扫描的位置。

8.根据权利要求5所述的移动式煤场数据采集系统，其特征在于，所述导轨的预设采集位置处设置有限位开关，所述预设采集位置为：依据煤场尺寸和煤堆高度预先计算得到的能够实现煤场的全覆盖、无死角扫描的位置；

所述限位开关用于：当所述机器人行走机构到达所述预设采集位置时，向人机交互平台输出触发信号；

所述人机交互平台还用于：当获取到所述限位开关输出的触发信号时，控制燃料数据采集装置进行数据采集。

9.根据权利要求7或8任意一项所述的移动式煤场数据采集系统，其特征在于，所述人机交互平台控制燃料数据采集装置进行数据采集时，还用于控制所述机器人行走机构停止行走，当数据采集结束时，控制所述机器人行走机构沿所述导轨继续行走。

10.根据权利要求1所述的移动式煤场数据采集系统，其特征在于，所述燃料数据采集装置包括：

激光扫描仪、红外热像仪和高清视频摄像头的一种或多种。