[发明专利]打钉设备

权利要求书

1.一种打钉设备，其特征在于，包括：

支撑结构；

弹性蓄能机构，设置于所述支撑结构中，所述弹性蓄能机构能够储存或释放能量；

蓄能驱动机构，设置于所述支撑结构中，用于驱动所述弹性蓄能机构存储能量；所述蓄能驱动机构包括动力部件、与所述动力部件连接的偏心部件及与偏心部件连接的直线运动部件，动力部件包括驱动电机及安装于所述驱动电机的输出轴上的减速器；

传动打钉机构，可运动地设置于所述支撑结构中，所述传动打钉机构与直线运动部件连接，将直线运动部件的运动转换成打钉机构的直线运动，用于将钉子打入基材；

蓄能时，所述动力部件驱动所述偏心部件转动，带动直线运动部件做直线运动，使所述弹性蓄能机构储存能量；所述弹性蓄能机构释放能量时，所述弹性蓄能机构通过所述直线运动部件带动所述传动打钉机构撞击钉子。

2.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述偏心部件包括偏心轴及套设于所述偏心轴上的轴承；

所述偏心轴与所述动力部件连接，所述轴承与所述直线运动部件抵接，所述动力部件驱动所述偏心轴通过所述轴承带动所述直线运动部件运动。

3.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述偏心部件包括转轴及套设于所述转轴上的偏心轴承；

所述转轴与所述动力部件传动连接，所述偏心轴承与所述直线运动部件抵接，所述动力部件驱动所述转轴带动所述偏心轴承转动，所述偏心轴承带动所述直线运动部件运动。

4.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述直线运动部件包括挺柱，所述挺柱的一端与所述偏心部件抵接，所述挺柱的另一端与所述弹性蓄能机构抵接。

5.根据权利要求4所述的打钉设备，其特征在于，所述弹性蓄能机构包括压缩弹簧或气体弹簧；

所述压缩弹簧或所述气体弹簧设置于所述支撑结构中，所述压缩弹簧或所述气体弹簧的一端与所述支撑结构抵接，所述压缩弹簧或所述气体弹簧的另一端与所述挺柱抵接。

6.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述蓄能驱动结构还包括单向离合器部件，所述单向离合器部件安装在所述动力部件的输出轴与所述偏心部件之间；

所述弹性蓄能结构储存能量时，所述单向离合器部件处于连接位置，所述动力部件通过所述单向离合器部件驱动所述偏心部件运动，所述偏心部件驱动所述直线运动部件运动，以驱动所述弹性蓄能结构蓄能；

所述弹性蓄能结构释放能量时，所述单向离合器部件处于分离位置，所述弹性蓄能结构驱动所述直线运动部件运动，并带动传动打钉机构撞击钉子。

7.根据权利要求6所述的打钉设备，其特征在于，所述单向离合器部件可以是楔块式单向离合器、滚柱式单向离合器或者棘轮式单向离合器。

8.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述传动打钉机构可以是杠杆传动部件及用于打钉的击钉部件，所述杠杆传动部件的一端可转动地固定在所述支撑结构上，所述杠杆传动部件具有中间支点，所述杠杆传动部件在所述中间支点处与所述直线运动部件连接，所述杠杆传动部件的另一端与所述击钉部件传动连接；

所述直线运动部件带动所述杠杆传动部件运动，使所述杠杆传动部件驱动所述击钉部件撞击钉子。

9.根据权利要求8所述的打钉设备，其特征在于，所述杠杆传动部件的中间支点与所述杠杆传动部件和所述击钉部件的连接处之间的距离为所述杠杆传动部件的中间支点与所述杠杆传动部件和所述支撑结构的连接处之间的距离的5倍～10倍。

10.根据权利要求1所述的打钉设备，其特征在于，所述支撑结构可以是主架支撑结构，也可以是壳体支撑结构，所述支撑结构包括用于安装所述蓄能驱动结构的安装部、安装所述弹性蓄能机构的安装部及用于安装所述传动打钉机构的连接部。