[发明专利]一种自动自助撤盘桌有效

专利信息
申请号: 201710692555.0 申请日: 2017-08-14
公开(公告)号: CN107495625B 公开(公告)日: 2020-09-15
发明(设计)人: 陶然;侯威环 申请(专利权)人: 大连交通大学
主分类号: A47B31/00 分类号: A47B31/00;A47B31/02
代理公司: 大连东方专利代理有限责任公司 21212 代理人: 张大保;李馨
地址: 116028 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 自助 撤盘桌
【权利要求书】:

1.一种自动自助撤盘桌,其特征在于:包括桌面(1)、外围下落板(11)、横向滑道(10)、环绕滑道(17)、撤盘夹手(19)、夹手伸缩杆(7)、外围盘收盘箱(21)和垃圾箱(18);

桌底(13)上固定设置桌体(28),所述桌体(28)上端固定设置桌面(1),所述桌面(1)上设置外围下落板通孔,所述外围下落板(11)通过阻尼格挡片(2)设置于所述外围下落板通孔内;

固定杆(5)上端固定于所述桌面(1)下表面,所述固定杆(5)下端固定连接横向滑道(10),夹手伸缩杆(7)两端分别与所述撤盘夹手(19)和旋转机构(27)相连接,所述旋转机构(27)滑动连接于所述滑道(10)上;

所述桌底(13)中部放置垃圾箱(18),所述垃圾箱(18)一侧的所述桌底(13)上放置外围盘收盘箱(21);

所述桌体(28)下部设置取放门(22),所述取放门(22)上固定设置拉手(23);

所述桌体(28)内侧中部固定设置中部固定板,所述中部固定板中央位置设置用于所述撤盘夹手(19)和盘子通过的通孔,所述环绕滑道(17)设置于所述中部固定板上,下落板替换装置滑动连接于所述环绕滑道(17)上;

所述下落板替换装置包括下落板伸缩杆(14)和固定于所述下落板伸缩杆(14)上的预备下落板(9),所述预备下落板(9)与所述外围下落板(11)的大小和形状相同;

所述桌面(1)的四个角的位置分别设置所述外围下落板(11),多个所述下落板替换装置均匀设置于所述环绕滑道(17)上;

所述桌面(1)中部并排设置中部下落板(4)和烤炉(8),所述桌面(1)中部设置中部下落板通孔,所述中部下落板(4)通过阻尼格挡片设置于中部下落板通孔内;

所述中部下落板(4)外侧的桌面(1)下面固定设置纵向滑道(24),所述纵向滑道(24)上滑动连接中板伸缩杆(3),所述中板伸缩杆(3)下端连接中板夹手(25);

还包括纵向滑道(29),所述纵向滑道(29)水平设置于所述中部下落板(4)下方,所述纵向滑道(29)的前后两端分别固定于所述环绕滑道(17)上,所述纵向滑道(29)上滑动连接承载伸缩杆,所述承载伸缩杆上端通过旋转轴(26)与吸盘相连接;

所述烤炉(8)下方的所述垃圾箱(18)一侧的所述桌底(13)上放置外围盘收盘箱(21),所述中部下落板(4)下方的一侧的所述垃圾箱(18)的所述桌底(13)上放置中部盘收盘箱(15);

所述撤盘夹手(19)包括连接块(32)、第一夹指(33)、第二夹指(34)和双指连接杆(35),所述连接块(32)一端与所述夹手伸缩杆(7)相连接,所述连接块(32)另一端中央设置中部连接槽,中连接块(36)一端连接于所述中部连接槽内,所述中连接块(36)另一端与所述双指连接杆(35)中部相连接,所述第一夹指(33)和所述第二夹指(34)分别连接于所述中部连接槽两侧的所述连接块(32)上;

所述中部连接槽两侧的所述连接块(32)上分别设置连接凹槽,所述第一夹指(33)和所述第二夹指(34)分别连接于所述连接凹槽内,所述第一夹指(33)和所述第二夹指(34)的中部分别与所述双指连接杆(35)两端相连接;

所述旋转机构(27)为转动轴;

运转状态时,所述外围下落板(11)承受餐盘后启动所述下落板伸缩杆(14)所述下落板伸缩杆(14)托举所述外围下落板(11)缓慢下落,然后沿着环绕滑道(17)将盘子(6)运送到所述撤盘夹手(19)的工作半径内停下,连有所述夹手伸缩杆(7)的所述撤盘夹手(19)将盘子夹住撤回,所述夹手伸缩杆(7)伸长将盘子(6)送往下部,所述旋转机构(27)翻转90度把盘子内的食物残留倒入所述垃圾箱(18)内,而后所述撤盘夹手(19)把盘子放入所述外围盘收盘箱(21)内;所述下落板伸缩杆(14)沿着环绕滑道(17)行至下落后的所述外围下落板(11)下方后向上运动,所述预备下落板(9)进入所述外围下落板通孔内;

运转状态时,所述中部下落板(4)承受餐盘后启动所述中板伸缩杆(3),所述中板伸缩杆(3)托举所述中部下落板(4)缓慢下落,连有所述中板伸缩杆(3)的所述中板夹手(25)将盘子夹住撤回,所述中板伸缩杆(3)伸长将盘子(6)送往下部,所述中板夹手(25)把盘子内的食物残留倒入所述垃圾箱(18)内,而后所述中板夹手(25)把盘子放入所述中部盘收盘箱(15)内;所述中板伸缩杆(3)在所述纵向滑道(24)上调整位置,在所述中部下落板通孔下方后向上运动,所述中部下落板(4)进入所述外围下落板通孔内。

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