[发明专利]基于GPRS的移动式港口起重机数据采集系统

权利要求书

1.基于GPRS的移动式港口起重机的数据采集系统，其特征在于，包括现场智能单元和远程PC端，其中现场智能单元包括PLC控制器、串口、现场数据采集端和GPRS通信模块，远程PC端包括数据监控模块和故障诊断模块；PLC控制器采集起重机的实时参数，通过串口传输给现场数据采集端，现场数据采集端进行起重机实时参数的压缩、处理，以及接口转换，通过GPRS通信模块传输给远程PC端；数据监控模块对接收到的数据进行解压、处理，得到起重机的实时参数，故障诊断模块根据实时参数诊断是否发生故障，并将诊断结果返回给现场智能单元。

2.根据权利要求1所述的基于GPRS的移动式港口起重机的数据采集系统，其特征在于，所述PLC控制器采用CANopen总线协议，所述现场数据采集端采用MODBUS协议，所述现场智能单元还包括网关，用于将起重机PLC控制器的CANopen总线协议转换为现场数据采集端的MODBUS协议。

3.根据权利要求2所述的基于GPRS的移动式港口起重机的数据采集系统，其特征在于，所述PLC控制器为芬兰的EPEC控制器。

4.根据权利要求1所述的基于GPRS的移动式港口起重机的数据采集系统，其特征在于，所述现场数据采集端包括微控制器、基础电路模块、存储模块、接口模块和人机交互模块，基础电路模块为微控制器提供电源信号、时钟信号和复位信号，微控制器通过接口模块获取起重机PLC控制器的实时参数，根据数据类型将实时参数存储在存储模块中，并传送给人机交互模块进行实时显示。

5.根据权利要求3所述的基于GPRS的移动式港口起重机的数据采集系统，其特征在于,所述微控制器为STM32系列的32位ARM微控制器。

6.根据权利要求3所述的基于GPRS的移动式港口起重机的数据采集系统，其特征在于，所述人机交互模块包括LCD显示屏和矩阵键盘，LCD显示屏用于显示现场数据采集端的数据，矩阵键盘用于控制现场数据采集端的状态。

7.根据权利要求3所述的基于GPRS的移动式港口起重机的数据采集系统，其特征在于,所述存储模块包括SD卡、FLASH和EEPROM。

8.根据权利要求1所述的基于GPRS的移动式港口起重机的数据采集系统，其特征在于，所述GPRS通信模块选用南京沃龙公司的AL-GPRS-S200型号的GPRS数据传输单元。