[发明专利]物品传输控制方法、物品传输装置及物品传输设备

权利要求书

1.一种物品传输控制方法，其特征在于，包括：

根据外部输入的控制指令控制传输部件正向传输物品；

接收到感应部件感应到所述物品第一次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件反向传输所述物品；

接收到感应部件感应到所述物品第二次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件停止传输所述物品；

接收到感应部件感应到所述物品第三次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件重新正向传输所述物品直至送出。

2.根据权利要求1所述的物品传输控制方法，其特征在于：

控制所述传输部件停止传输所述物品的同时，开始计时；

在预设的计时时间内接收到感应部件感应到所述物品第三次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件重新正向传输所述物品直至送出；否则，控制所述传输部件反向传输所述物品直至收回。

3.一种物品传输装置，其特征在于，包括：

传输部件，用于正反两向传输物品；

感应部件，设置于所述物品的传输路径上，用于检测由所述传输部件传输的物品的位置，当在感应到所述物品到达特定位置时产生一次触发信号；

控制部件，电连接所述感应部件，用于：

根据外部输入的控制指令控制传输部件传输物品；

当接收到感应部件感应到所述物品第一次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件反向传输所述物品；

当接收到感应部件感应到所述物品第二次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件停止传输所述物品；

当接收到感应部件感应到所述物品第三次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件重新正向传输所述物品直至送出。

4.根据权利要求3所述的物品传输装置，其特征在于：

所述控制部件在接收到感应部件感应到所述物品第二次到达特定位置所产生的触发信号时，控制所述传输部件停止传输所述物品并开始计时；在预设的计时时间内接收到感应部件感应到所述物品第三次到达特定位置所产生的触发信号时，所述控制部件控制所述传输部件重新正向传输所述物品直至送出；在预设的计时时间内未接收到感应部件感应到所述物品第三次到达特定位置所产生的触发信号时，所述控制部件控制所述传输部件反向传输所述物品直至收回。

5.根据权利要求3所述的物品传输装置，其特征在于：

所述控制部件是MCU。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于：

所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述的物品传输控制方法的步骤。

7.一种物品传输设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

与一个或多个所述处理器电连接的、用于传输物品的传输部件；

与一个或多个所述处理器电连接的感应部件，该感应部件设置于所述物品的传输路径上用于感应所述物品的位置、并在感应到所述物品被传输至特定位置产生触发信号；

以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任一项所述的物品传输控制方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的物品传输设备，其特征在于：

所述感应部件是光电传感器、或者是机械式传感器。

9.根据权利要求8所述的物品传输设备，其特征在于：

所述机械式传感器包括顶针式传感器。

10.根据权利要求7所述的物品传输设备，其特征在于：

所述传输部件包括电机和传输组件，所述处理器电连接所述电机并控制所述电机工作，所述传输组件由所述电机驱动以正反两向夹紧并传输物品。

11.根据权利要求10所述的物品传输设备，其特征在于：

所述传输组件包括一对以上分别对向设置的滚轴，至少其中一对所述滚轴作为主动滚轴并由所述电机驱动，物品被夹紧于所述滚轴之间并通过所述主动滚轴的转动实现正反两向传输，物品在传输过程中至少被一对所述主动滚轴所夹紧。