[发明专利]一种稳定的机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种稳定的机器人设备。

背景技术

目前，机器人的充电主要是将与机器人连接的触头直接插入到进电体的进电槽中，这种配合方式虽然操作简单，但是触头插入到进电槽中以后触头还是可以直接拔出的，当误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆时，就会造成触头从进电槽内脱离，从而导致机器人的突然断电，因此现有的这种配合方式存在供电连接不稳定的风险，容易造成机器人的突然断电而损坏，而且现有这种配合方式触头不能自动弹出，在触头拔出时需要施加较大的作用力，拔出费力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种稳定的机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种稳定的机器人设备，

包括连电体和进电体，所述连电体包括第一插杆和第二插杆，所述第二插杆设置在所述第一插杆的右端面中部，所述第二插杆右端面中部设置有触头，所述第二插杆右端面的前后两端分别相称设置有两个板件，两个所述板件的内侧端面上分别相称设置有两个锁固孔，所述第一插杆的右端面上、位于所述第二插杆的外圈设置有环状垫块，所述进电体包括基台，所述基台左右端面前后相称的设置有安装板，所述安装板中设置有上下穿通的穿孔，所述基台左端面上设置有口部朝左的第一插进槽，所述第一插进槽右端壁上设置有第二插进槽，所述第二插进槽右端壁中部设置有进电槽，所述第二插进槽右端壁的前后两端分别相称设置有与所述板件配合连接的板件槽，两个所述板件槽之间互通设置有向右延展的锁固腔，所述锁固腔中设置有螺形杆，所述螺形杆上配合有前后相称设置且与所述锁固腔滑行配合连接的两个滑行块，每个所述滑行块左部的外侧端面上固定设置有用以与所述锁固孔配合连接的锁固柱，所述第一插进槽右端壁上、位于所述第二插进槽的外圈设置有环状凹腔，所述第一插进槽中设置有可左右滑行且与所述环状凹腔相对的环状顶块，所述环状凹腔中设置有与所述环状顶块右端面固定连接的弹力件，所述第一插杆中还设置有提示装置。

作为优选的技术方案，所述螺形杆分为前螺形段和后螺形段，所述前螺形段和后螺形段上的螺形反面设置，所述前螺形段的前端与设置在所述锁固腔前端壁中的电动机连接，所述后螺形段的后端与所述锁固腔后端壁可转动配合连接，所述前螺形段与两个所述滑行块中在前的所述滑行块配合连接，所述后螺形段与两个所述滑行块中在后的所述滑行块配合连接。

作为优选的技术方案，所述环状垫块的横截面积与所述环状顶块的横截面积相同，所述环状凹腔的直径与所述第一插进槽的直径相同，所述第一插杆和所述第一插进槽的横截面为环状，所述第二插杆和所述第二插进槽的横截面为方状。

作为优选的技术方案，所述第一插杆与所述第一插进槽长度相同，所述第二插杆与所述第二插进槽长度相同，所述板件与所述板件槽长度相同。

作为优选的技术方案，两个滑行块的宽度和两个所述锁固柱的宽度之和等于所述锁固腔的宽度。

作为优选的技术方案，所述提示装置包括固定安装在所述第一插杆左端面下部的提示灯，所述提示灯与所述触头电连接。

本发明的有益效果是：

1.通过两个锁固柱分别插入到各自对应的锁固孔中，以将触头锁定在进电槽中，从而使得触头被锁定，以为机器人通电使用，增加了触头与进电槽之配合连接的安全稳定性，即使有人误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆，也不会造成触头脱离与进电槽的配合连接，防止机器人突然断电而损坏，从而使得本装置供电安全稳定，触头锁定安全牢固，触头的锁定只需要一个电动机控制即可完成，触头锁定操作简单方便。

2.通过控制电动机工作反转，使得两个锁固柱均缩入在锁固腔中，而后由于弹力件的弹性力作用下而使得连电体被向左推出，从而将第一插杆推出第一插进槽，而触头则脱离与进电槽的配合连接，从而可以通过第一插杆轻松将触头拔出，无需施加很大的力将触头拔出，触头拔出方便省力，通过一个电动机控制即可完成触头的解锁，触头解锁操作简单方便。

3.本发明的结构简单，供电稳定性好，且整个装置运行安全可靠，结构设计合理，即使有人误踢误撞到触头与机器人之间连接的线缆，也不会造成触头脱离与进电槽的配合连接，触头的锁定和解锁操作简单方便，适合推广使用。

附图说明