[发明专利]吊具与吊装工件对位落位控制系统及控制方法、起重设备

权利要求书

1.吊具与吊装工件对位落位控制系统，其特征在于，包括控制设备和对位系统，所述对位系统包括光电开关、反射贴纸和摄像装置，所述摄像装置设置在光电开关底部；所述摄像装置和光电开关均与控制设备电连接，所述光电开关设置在吊具的吊点底部的预设位置上，所述反射贴纸贴在吊装工件的吊点的预设位置上；当吊具或吊装工件移动至光电开关和反射贴纸位置对齐时，吊具的吊点和吊装工件的吊点对齐，所述控制系统还包括吊具落位导向装置，所述吊具落位导向装置包括：定位杆、导向套和导向套安装套筒，定位杆安装在吊具的吊点底部的预设位置上，导向套安装套筒安装在吊装工件的吊点的预设位置上，导向套插设在导向套安装套筒内；吊具与吊装工件对位落位控制系统，还包括与控制设备电连接的吊具落位就位检测装置，吊具落位就位检测装置包括：落位就位接近开关和接近开关检测导杆；接近开关检测导杆沿竖直方向可滑动地设置在吊具的吊点底部，接近开关检测导杆顶部还设置检测块，落位就位接近开关与接近开关检测导杆相邻设置并且落位就位接近开关的位置高度不超过接近开关检测导杆滑动行程范围；当接近开关检测导杆向上移动至接近开关能够检测到检测块的位置时，定位杆位于完全插进导向套的位置。

2.根据权利要求1所述的吊具与吊装工件对位落位控制系统，其特征在于:导向套为筒状结构，筒状结构的直径与定位杆的直径配合，筒状结构的上开口为喇叭口；当吊具或吊装工件移动至光电开关与反射贴纸位置对齐时，定位杆和导向套位置对齐。

3.根据权利要求2所述的吊具与吊装工件对位落位控制系统，其特征在于：接近开关检测导杆与所述定位杆平行设置，所述接近开关检测导杆通过耳板安装在吊具上，吊具对应位置上设置有竖直滑轨，耳板一端可滑动地安装在滑轨内。

4.根据权利要求3所述的吊具与吊装工件对位落位控制系统，其特征在于，吊具落位就位检测装置还包括导杆行程调整锁定装置，导杆行程调整锁定装置可调整并锁定接近开关检测导杆在耳板上的相对位置；

接近开关检测导杆底部还设置顶板，导杆行程调整锁定装置为设置在耳板上并与接近开关检测导杆平行的丝杠，丝杠底部固定连接在顶板上。

5.根据权利要求4所述的吊具与吊装工件对位落位控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括显示屏，所述显示屏与所述摄像装置电连接。

6.根据权利要求1所述的吊具与吊装工件对位落位控制系统，其特征在于，所述光电开关和对应的反射贴纸分别包括一个以上，并分别设置在吊具和吊装工件的不同吊点上。

7.起重设备，其特征在于，包括司机室、吊具和如权利要求5所述的吊具与吊装工件对位落位控制系统，所述显示屏设置在所述司机室内。

8.吊具与吊装工件对位落位控制方法，其特征在于，所述方法利用如权利要求7所述的起重机设备，所述方法包括：将吊具下放至预设对位高度，将反射贴纸安装至吊装工件的吊点的预设位置上；

移动吊具或移动吊装工件拖运设备，当光电开关的扫描光束进入反射贴纸外圈的预设范围时，控制系统发出预备落位报警信号；当光电开关的扫描光束完全进入反射贴纸内圈的预设范围时，控制系统发出可落位信号，同时控制起升机构下放吊具。

9.根据权利要求8所述的吊具与吊装工件对位落位控制方法，其特征在于，移动吊具或移动吊装工件拖运设备之前，所述方法还包括：将定位杆安装至吊具的吊点底部的预设位置上，并将导向套安装套筒安装至吊装工件的吊点的预设位置上，将导向套插在导向套安装套筒内；

当控制系统控制起升机构下放吊具时，定位杆由导向套的喇叭口进入导向套，同时吊装工件的吊点将接近开关测导杆底部的顶板向上顶，当接近开关检测到接近开关测导杆顶部的检测块时，控制设备发送落位就位信号并控制起升机构停机。

10.根据权利要求9所述的吊具与吊装工件对位落位控制方法，其特征在于，将定位杆和导向套安装完成后，所述方法还包括：根据吊装工件的吊点的位置或形状，通过导杆行程调整锁定装置调整接近开关检测导杆的位置，具体包括：转动丝杠，将接近开关检测导杆上移或下降至预设高度。